Масштабирование CyberWRT

[Wagan]

Решил озвучить мысли относительно возможности масштабирования систем, построенных на CyberWRT.
Привожу пока пару примеров, в которых рассматриваются возможности совмещения работы нескольких роутеров с прошивкой CyberWRT.

В системах Умного дома возможно использовать несколько роутеров, функционально разделяя их обязанности. Кроме того, они могут быть разнесены и территориально, в зависимости от задачи. Связь между ними возможна как по WiFi, так и по Ethernet.

В Робототехнике также возможно разделение системы на функциональные блоки, в каждом из которых будет трудиться отдельный роутер.


В обоих случаях подразумевается одновременное применение с роутерами другого необходимого оборудования, например, контроллеров Arduino, BBB, RPi И т.п.

Для реализации таких распределенных систем необходимо реализовать модуль CyberInterconnect (рабочее название), который позволил бы роутерам обмениваться между собой полезной информацией. О конкретном протоколе поговорим отдельно, сейчас хотелось бы описать задачу пока в общем виде. Кроме того CyberInterconnect должен уметь общаться с внешним миром. Примером такого общения в УД может быть ПО верхнего уровня, например iRidium Mobile, ТРОН и т.п. В робототехнике верхний уровень может быть представлен вычислителем, например, на базе ОС ROS. В этом случае, для ROS необходимо разработать соответствующий package с необходимыми nodes.

Такая реализация позволит масштабировать идею CyberWRT для увеличения как производительности конечной системы, так и её функционал.

Что думаете по этому поводу, коллеги?