Управление роботом авто на Arduino Uno

[ard4532]

Добрый день всем!
Нужна помощь с роботом авто данного типа, с 4-я моторами. Роботa собрал довольно быстро и подключил кабели согласно инструкции по этому линку. К сожалению, описание выложенное тут, не полное: нет подробных схем подключения moto shield'a к sensor shield.

Пины подключил согласно коду программы из данного проекта. Проблема заключается в том, что код у меня не заработал: машина не двигается.

При подключении мотор шиелда к Sensor shield подключил все 6 портов (EN-A, EN-B, IN1, IN2, IN3, IN4) к цифровым входам (согласно коду) сенсор шиелдa, а также пины GND и 5V (VCC) к GND, 5V сенсор шиелдa. Клеммы GND и VMS мотор шиелда подключил к батарее. Код не заработал.

Что может быть причиной..? Используемый мотор шиелд - Schield Weyes L298 и Arduino Uno, сенсор шиелд- Arduino Sensor Shield V5.

Отдельно протестировал серву (двигает справа налево и обратно) и ультразвуковой датчик, оба работают.

Заранее всем спасибо за помощь.