Передача команд с USART (usb) на внешний сервер

[rw4cju]

Доброе время суток. Есть такая задача, передать данные,которые поступают от микроконтроллера (по структуре как Ардуино) подключенного либо к USB (предпочтительнее) либо к USART, на внешний сервер (MajorDomo) по аналогии (http://majordomo.smartliving.ru/Main/DlinkHub).
Строка выдаваемая микроконтроллером имеет вид GET http://<полный_путь_с_парамет рами> т.е. команда, данные состояние и пр. Как вариант полная строка "GET /objects/?object=sensorGarage&op=m&m=statusChange d&status=%i HTTP/1.0", (int)current_garage); " Т.е на сервер (MajorDomo) передается текущее состояние датчика (гаражная дверь). Также с сервера могут поступать команды на управление Пинами микроконтроллера.
Строка от внешнего сервера такая http://192.168.0.44/?ON,4 т.е активируем 4 пин в 1 или OFF в 0.
В наличии имеются 2 роутера MR3020 с прошивкой CuberWRT. Пробовал модуль Ser2net, но команды с таким форматом не проходят. Нужна сквозная передача команд как на порты USB (UART) так и обратно. Прошу подсказать как это можно реализовать, либо какой модуль позволит это выполнить... бьюсь 3 день никак .. Спасибо!