Описание протокола "Умный дом"

[andr128]

PHP код:

//gcc mbmaster.c -o mbmaster `pkg-config --libs --cflags libmodbus`

//==========================
//   Modbus RTU Master
//==========================

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <modbus.h>


#define INT_REGS 10 //10 регистров

//============================
int main(int argc, char *argv[])
{

uint16_t tab_reg[INT_REGS];
modbus_t *ctx;
modbus_mapping_t *mb_mapping;
int rc;
int i;
char c;

    ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);
    if (ctx == NULL) { fprintf(stderr, "Unable to create the modbus context\n"); return -1; }

    modbus_set_slave(ctx, 1); //id=1

    if (modbus_connect(ctx) == -1) { 
    fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
    modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

//основной цикл
for(;;) {
    rc = modbus_read_registers(ctx, 0, INT_REGS, tab_reg);
    if (rc == -1) { 
    fprintf(stderr, "Read - %s\n", modbus_strerror(errno));
    //return -1;
    }

    if (rc != -1) { 
    for (i=0; i < rc; i++) { printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]); }
    }

    scanf ("%c",&c);
    if (c =='a') tab_reg[0] = 1; // посылаем ардуине команды с клавиатуры
    if (c =='s') tab_reg[0] = 0; 
    if (c =='z') tab_reg[1] = 11; 
    if (c =='q') break; 

    rc = modbus_write_registers(ctx, 0, 1, tab_reg);
    if (rc == -1) { fprintf(stderr, "Write - %s\n", modbus_strerror(errno)); }

    

} //for cycle

printf("Quit mbmaster: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);


return 0;
}