MR3020 + arduino. как работать с UART ?

[CAHTEXHIK]

Я извиняюсь, что, возможно, оффтоплю, но вопрос по uart:
Связал atmega8 на макетке и GL.Inet6416 (почти TPlink) по имеющимся уартам.
0-0, RX-TX,TX-RX.
В atmege:

PHP код:

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
void uart_init( void )
{
  //разрешить прием и передачу данных
  UCSRB = ( 1 << TXEN ) | ( 1 <<RXEN );
  UCSRA=0x00;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x33;
}
 
unsigned char uart_getc( void )
{
   //ждем приема байта
   while( ( UCSRA & ( 1 << RXC ) ) == 0  );
   //считываем принятый байт
   return UDR;
}
 
void uart_putc( char c )
{
  //ждем окончания передачи предыдущего байта
  while( ( UCSRA & ( 1 << UDRE ) ) == 0 );
  UDR = c;
}
 
void uart_puts( char *str )
{
  unsigned char c;
  while( ( c = *str++ ) != 0 ) {
    uart_putc( c );
  }
}
 
int main( void )
{
  uart_init();
  uart_puts( ".." );
    DDRD = 0xC0;
    PORTD ^= 0x40; 
 while( 1 ) {
    char c = uart_getc();
    if(c!='a') PORTD ^= 0x80;
    uart_putc( c );
 }
  return 0;
} 


Подключаюсь к роутеру по ssh:

stty -F /dev/ttyATH0 cs8 9600 -cstopb ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts -hupcl
cat /dev/ttyATH0

То есть в начале, конечно было

 if(c='a') PORTD ^= 0x80;

,но в порту кроме крокозяберов ничего не летает. Но крокозяберы летают исправно. То есть диод инвертируется при получении крокозябера. (посылаю echo "a" > /dev/ttyATH0 ) И из ATH0 вылетает крокозябер.

# cat /dev/ttyATH0
�������������

В /etc/inittab:

::sysinit:/etc/init.d/rcS S boot
::shutdown:/etc/init.d/rcS K shutdown
#::askconsole:/bin/ash --login

USB<->UART куда-то посеял, поэтому отсечь врага пока никак.
Что можно с этим сделать? Может я что/куда не оттянул?
ЗЫж спасибо за тему