Motion - великолепный (тонкости настройки).

[sunny]

======================================== =======
Для OpenWRT 15.05 makefile-ы и конфиг
======================================== =======
Makefile для motion+ffmpeg(может писать видео) для компиляции
В menuconfig выбираем:

во вложении motion.zip
После

./scripts/feeds install -a

Кладем по адресу
/home/ваш_юзер/source/package

и удаляем оригинал в
/home/ваш_юзер/source/feeds/packages/multimedia/motion

или в
/home/ваш_юзер/source/feeds/packages/multimedia

далее

make defconfig

===
motion.conf в архиве motion.conf.zip ложить в /etc
Пишет видео в папку - /mnt/yandex/a
Выше все описано подробно.