Создаем робота своими руками

[Admin]

Купил беспроводное зарядное устройство.
Для полной автономности робота, беспроводная зарядка будет встроена в робота
И также будет сделан внешний парковочный блок

Алгоритм будет такой:
Робот будет управляться по web и патрулировать помещение автономно, до тех пор пока напряжение не достигнет минимально допустимого значения
Далее ведем робота на базу или он автономно начнет поиск базы по ик сигналу, который постоянно транслируется базой
При обнаружении базы, едем на испускаемый базой ИК луч с частотой 38кГц.
Если робот правильно припарковался, то на базе включится беспроводный передатчик энергии
По окончании зарядки, робот покидает место парковки