Проект RoboBoard

[Shaamn]

Всем привет! Не пинайте, что мол читай форум и получишь ответы на все вопросы. Итак к делу...

1) Имеется MR3020 с распаянным UART, на который поселил OpenWRT.
2) Имеется плата (собственной разработки, специально для MR3020) с контроллером на борту, питанием для MR3020 + всё чем будет рулить контроллер, выведены пины для всяческих преблуд.
3) Веб камера.

Стала задача собрать прошивку, которая удовлетворяет следующим требованиям:

- передаёт видео по сети WiFi или Ethernet (камера подключена к USB MR3020)
- отправлять из сети WiFi или Ethernet команды в UART и получать статусы\данные с контроллера.

С контроллером (программой для него) я как нибудь сам разберусь, а вот с OpenWRT прошу помощи.

Тут напрашивается несколько вопросов: 1)Так как мало памяти (ROM RAM) в роутере, как лучше реализовать? (Всё делает роутер, а мы получаем только результат, или роутер подключается к сервису на ПК и только гоняет данные)