Акваконтроллер

[Bulatovor]

Если работает, то замечательно, следующий этап - обработка значений датчика температуры. Сначала просто вставь чтение датчика и вывод температуры на LCD. Если работает нормально - тогда добавить переключение реле в зависимости от показаний датчика.

[Bulatovor]

Замечания по предыдущему скетчу :
описательную часть

PHP код:

/******************************************************* 

This program will test the LCD panel and the buttons 
Mark Bramwell, July 2010 

********************************************************/ 


уже с полным правом можешь заменить на свое описание программы или просто удалить, чтоб мусора небыло

вот эту часть тоже можно удалить я думаю, вряд ли когда вернешься к старым версиям шилда

PHP код:

// For V1.0 comment the other threshold and use the one below: 
/* 
 if (adc_key_in < 50)   return btnRIGHT;   
 if (adc_key_in < 195)  return btnUP;  
 if (adc_key_in < 380)  return btnDOWN;  
 if (adc_key_in < 555)  return btnLEFT;  
 if (adc_key_in < 790)  return btnSELECT;    
*/ 


[kirex]

Вот что получилсь:

#include <LiquidCrystal.h> 
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

// select the pins used on the LCD panel 
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); 

OneWire  ds(53);  // Подключаем датчик температуры к 53 цифровому пину

int Relay_Off = HIGH;
int Relay_On = LOW;
int reg=0;// вводим флаг для автоматического (при значении-0) или ручного регулирования -1

// define some values used by the panel and buttons 
int lcd_key     = 0; 
int adc_key_in  = 0; 
#define btnRIGHT  0 
#define btnUP     1 
#define btnDOWN   2 
#define btnLEFT   3 
#define btnSELECT 4 
#define btnNONE   5 

// read the buttons 
int read_LCD_buttons() 
{ 
 adc_key_in = analogRead(0);      // read the value from the sensor  
 // my buttons when read are centered at these valies: 0, 144, 329, 504, 741 
 // we add approx 50 to those values and check to see if we are close 
 if (adc_key_in > 1000) return btnNONE; // We make this the 1st option for speed reasons since it will be the most likely result 
 // For V1.1 us this threshold 
 if (adc_key_in < 50)   return btnRIGHT;   
 if (adc_key_in < 250)  return btnUP;  
 if (adc_key_in < 450)  return btnDOWN;  
 if (adc_key_in < 650)  return btnLEFT;  
 if (adc_key_in < 850)  return btnSELECT;   

 return btnNONE;  // when all others fail, return this... 
} 

void setup() 
{ 
  pinMode(40, OUTPUT);
  pinMode(41, OUTPUT);
  digitalWrite(40, Relay_On);
  digitalWrite(41, Relay_On);
  lcd.begin(16, 2);              // start the library 
} 
  
void loop() 
{ 
 analogWrite(10, 100);
  lcd.setCursor(0,1);            // move to the begining of the second line 
 
 byte i;
  byte type_s;
  byte data[12];
  byte addr[8];
  float celsius, fahrenheit;
  
  // Ищем алрес датчика
  if ( !ds.search(addr)) {
    Serial.println("No more addresses.");
    Serial.println();
    ds.reset_search();
    delay(250);
    return;
  }

  // Проверяем не было ли помех при передаче
  if (OneWire::crc8(addr, 7) != addr[7]) {
      Serial.println("CRC is not valid!");
      return;
  }
  Serial.println();
 
  // Определяем серию датчика
  switch (addr[0]) {
    case 0x10:
      Serial.println("  Chip = DS18S20");  
      type_s = 1;
      break;
    case 0x28:
      Serial.println("  Chip = DS18B20");
      type_s = 0;
      break;
    case 0x22:
      Serial.println("  Chip = DS1822");
      type_s = 0;
      break;
    default:
      Serial.println("Device is not a DS18x20 family device.");
      return;
  } 

  ds.reset();            
  ds.select(addr);       // Выбираем адрес
  ds.write(0x44, 1);     // Производим замер, в режиме паразитного питания
  delay(750);    
  
  ds.reset();
  ds.select(addr);    
  ds.write(0xBE);         // Считываем оперативную память датчика

  for ( i = 0; i < 9; i++) {           
    data[i] = ds.read();  // Заполняем массив считанными данными
  }

  // Данные о температуре содержатся в первых двух байтах, переведем их в одно значение и преобразуем в шестнадцатиразрядное число
  unsigned int raw = (data[1] << 8) | data[0];
  // Переводим температуру в шкалы по Цельсию и Фаренгейту  
  if (type_s) 
  {
    raw = raw << 3; 
  }
  if (data[7] == 0x10) 
  {
    raw = (raw & 0xFFF0) + 12 - data[6];
  } else {
    byte cfg =  (data[4] & 0x60);
    if (cfg == 0x00) 
      raw = raw << 3; 
    else if  (cfg == 0x20) 
      raw = raw << 2; 
    else if  (cfg == 0x40) \
      raw = raw << 1;
  }  
  
  // Вывод текущего значения температуры на дисплей
  celsius = (float)raw / 16.0;
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("T=");
  lcd.setCursor(2, 0);
  lcd.print(celsius);
  
  delay (10);
  
  celsius =  (float)raw / 16.0;
  fahrenheit = celsius * 1.8 + 32.0;
  Serial.print("Temp = ");
  Serial.print(celsius);
  Serial.print(" C, ");
  Serial.print(fahrenheit);
  Serial.println(" F");
  
  // Если температура достигает 28,3 (с погрешностью), отключаем кипятильник 
  if (celsius > 28.3)
  {
     digitalWrite(40, Relay_Off); 
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("H1-Off");   
  }
  if (celsius < 28.0)
  {
     digitalWrite(40, Relay_On); 
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("H1-On ");
  }

// Если температура достигает 28,5 (с погрешностью), отключаем кипятильник 
  if (celsius > 28.5)
  {
     digitalWrite(41, Relay_Off); 
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print("H2-Off");
  }
  if (celsius < 28.0)
  {
     digitalWrite(41, Relay_On); 
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print("H2-On ");
  }
 
 lcd_key = read_LCD_buttons();  // read the buttons 

 switch (lcd_key)               // depending on which button was pushed, we perform an action 
 { 
   case btnRIGHT: 
     { 
     digitalWrite(41, Relay_Off); 
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print("H2-Off");   
     break; 
     } 
   case btnLEFT: 
     { 
     digitalWrite(41, Relay_On); 
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print("H2-On ");
     break; 
     } 
   case btnUP: 
     { 
     lcd.print("UP    "); 
     break; 
     } 
   case btnDOWN: 
     { 
     lcd.print("DOWN  "); 
     break; 
     } 
   case btnSELECT: 
     { 
     if(reg==1)
   {reg=0;
  lcd.setCursor(13, 1);
  lcd.print("Aut");}
  else 
   {reg=1;
  lcd.setCursor(13, 1);
  lcd.print("Man");}
     break; 
     } 
     case btnNONE: 
     {  
     break; 
     } 
 } 
}

Пока держишь кнопку реле срабатывает, отпускаешь - возвращается в первоначальное положение.

[Bulatovor]

Все правильно, пока кнопка нажата -работает, как только отпускаешь выполняется программа обработки по датчику температуры. Заключи выполнение этой программы только при вополнении усовия регилирования по автомату т.е когда флаг = 0

PHP код:

  if( reg==0){
  // Если температура достигает 28,3 (с погрешностью), отключаем кипятильник 
  if (celsius > 28.3)
  {
     digitalWrite(40, Relay_Off); 
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("H1-Off");   
  }
  if (celsius < 28.0)
  {
     digitalWrite(40, Relay_On); 
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("H1-On ");
  }

// Если температура достигает 28,5 (с погрешностью), отключаем кипятильник 
  if (celsius > 28.5)
  {
     digitalWrite(41, Relay_Off); 
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print("H2-Off");
  }
  if (celsius < 28.0)
  {
     digitalWrite(41, Relay_On); 
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print("H2-On ");
  };
  }; 


[kirex]

Сообщение от Bulatovor

Все правильно, пока кнопка нажата -работает, как только отпускаешь выполняется программа обработки по датчику температуры. Заключи выполнение этой программы только при вополнении усовия регилирования по автомату т.е когда флаг = 0

PHP код:

  if( reg==0){
  // Если температура достигает 28,3 (с погрешностью), отключаем кипятильник 
  if (celsius > 28.3)
  {
     digitalWrite(40, Relay_Off); 
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("H1-Off");   
  }
  if (celsius < 28.0)
  {
     digitalWrite(40, Relay_On); 
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("H1-On ");
  }

// Если температура достигает 28,5 (с погрешностью), отключаем кипятильник 
  if (celsius > 28.5)
  {
     digitalWrite(41, Relay_Off); 
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print("H2-Off");
  }
  if (celsius < 28.0)
  {
     digitalWrite(41, Relay_On); 
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print("H2-On ");
  };
  }; 


Вроде работает как надо

[Bulatovor]

Куда дальше будем двигаться?
1. Можно прикручивать часы реального времени и управление светом.
2. Пока мы на стадии кнопок я бы предложил изменить твою логику управления сразу. Потому как привязывать к кнопкам по одному действию ущербно. Лучше сразу селектом выбирать режим и в соответствии с ним назначать действия кнопок и отображения на LCD- так сказать система подменю - будет гораздо больше возможностей управления.

[kirex]

Сообщение от Bulatovor

Куда дальше будем двигаться?
1. Можно прикручивать часы реального времени и управление светом.
2. Пока мы на стадии кнопок я бы предложил изменить твою логику управления сразу. Потому как привязывать к кнопкам по одному действию ущербно. Лучше сразу селектом выбирать режим и в соответствии с ним назначать действия кнопок и отображения на LCD- так сказать система подменю - будет гораздо больше возможностей управления.

1. Часы и свет в автомате уже прикрутил.
Теперь надо управление светом в ручном режиме.

2. Да мне надо то кнопками включать и выключать обогрев и основной свет, поэтому сильно не заморачиваюсь.

[Bulatovor]

свет аналогично - кнопка пишет значение PWM в порт, а обработку по времени так же в условие по reg==0

[kirex]

Сообщение от Bulatovor

свет аналогично - кнопка пишет значение PWM в порт, а обработку по времени так же в условие по reg==0

Только мне надо чтобы свет включался и выключался плавно как в автомате.

[kirex]

Вот так просто выключается и включается без плавности.

case btnUP:
     {
    analogWrite(PWM_LW_PIN, pwm_LW);    
    analogWrite(PWM_LR_PIN, pwm_LR);
     break;
     }
   case btnDOWN:
    {
    analogWrite(PWM_LW_PIN, 0);    
    analogWrite(PWM_LR_PIN, 0);
     break;
     }