ШИМ & GPIO

[klukoin]

Лучше самому собирать ядро.

Это очень просто и можно сразу зафигачить необходимую конфигурацию.

Кстати, про несколько линий PWM.
Это выглядит примерно так:
insmod pwm-gpio-custom bus0=0,23 bus1=1,20 bus2=2,19 bus3=3,18
Где у нас 23, 20, 19, 18 - номера GPIO. Первая цифра после знака =, соответственно номер устройства.

echo 10000000 > /sys/class/pwm/gpio_pwm.0\:0/period_ns
echo 10000000 > /sys/class/pwm/gpio_pwm.1\:0/period_ns
echo 10000000 > /sys/class/pwm/gpio_pwm.2\:0/period_ns
echo 10000000 > /sys/class/pwm/gpio_pwm.3\:0/period_ns

И по аналогии.

А так, все их после запуска можно посмотреть в /sys/class/pwm/

Что еще важно отметить, я прокачал до 22 Кгц.


Если интересно посмотреть сигнал для сервоприводов - он такой.
Это все без подтягивающего резистора. Как есть.