Создаем робота своими руками

[Admin]

Это только самоходная платформа. Потом к нему подключу миниатюрный роутер WR703N с OpenWrt и он будет уметь делать
1-распознавать голосовые команды и выполнять их
2-отвечать синтезированным голосом
3-передавать на сервер видео с веб камеры
4-ездить по указанному маршруту

Это минимум того что он будет уметь делать
В планах
1-На сервере разместить софт который будет распознавать изображения, лица и предметы
2-На сервере будет софт в основе которого OPENCV
3-будет самостоятельно искать свое место(базу)
4-Заряжаться будет беспроводным способом
5-с роботом можно будет разговаривать и его можно будет обучать

Манипулятор планирую ставить на платформу от робота пылесоса
2-на сервере будет карта квартиры

[capicator]

Сообщение от Admin

Это только самоходная платформа. Потом к нему подключу миниатюрный роутер WR703N с OpenWrt и он будет уметь делать
1-распознавать голосовые команды и выполнять их
2-отвечать синтезированным голосом
3-передавать на сервер видео с веб камеры
4-ездить по указанному маршруту

Это минимум того что он будет уметь делать
В планах
1-На сервере разместить софт который будет распознавать изображения, лиц и предметы
2-На сервере будет софт в основе которого OPENCV
3-будет самостоятельно искать свое место(базу)
4-Заряжаться будет беспроводным способом
5-с ним можно будет разговаривать и его можно будет обучать

Манипулятор планирую ставить на платформу от робота пылесоса
2-на сервере будет карта квартиры

То есть на данной модели манипулятора не будет?
А его можно будет заставить дверные пороги преодолевать?

Так какой же тип драйверов с 2-мя Н мостами?