Управление выключателем света любым пультом от бытовой техники

[gamera]

Привет, закидывал скрипт на arduino И получил вот эту ошибку:

Arduino: 1.6.4 (Windows 8.1), Плата"Arduino Nano, ATmega328"

In file included from c:\program files (x86)\arduino\hardware\tools\avr\avr\inc lude\avr\delay.h:37:0,
from sketch_jun13a.ino:2:
c:\program files (x86)\arduino\hardware\tools\avr\avr\inc lude\util\delay.h: In function 'void beep(byte, word)':
c:\program files (x86)\arduino\hardware\tools\avr\avr\inc lude\util\delay.h:245:40: error: __builtin_avr_delay_cycles expects a compile time integer constant
__builtin_avr_delay_cycles(__ticks_dc);
^
c:\program files (x86)\arduino\hardware\tools\avr\avr\inc lude\util\delay.h:245:40: error: __builtin_avr_delay_cycles expects a compile time integer constant
__builtin_avr_delay_cycles(__ticks_dc);
^
Multiple libraries were found for "IRremote.h"

Used: C:\Users\-\Documents\Arduino\libraries\IRremote

Not used: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote

Ошибка компиляции.

Это сообщение будет содержать больше информации чем
"Отображать вывод во время компиляции"
включено в Файл > Настройки