Автономный робот

[Arhat109]

Предосмотрю вопрос "нафига всё в одном флаконе"?

А "пусть будет". Хочется сделать достойную альтернативу Lego MindStorm ... чтобы это "шторм" выглядел как " бесполезная тихая гавань".

P.S. Щас вот подумал, что нам 4-х маршевых-то не хватит: 2 на движение, 1 на вращение платформы с датчиками и ушами, 1 на вращение "руки" ... и в "запасе" ничего не остается.

Возможно буду использовать 2 сдвиговых регистра для управления 8-ю маршевыми моторами ... они все одно не самое шустрое, что будет в системе. Заодно и ножки освободятся (есть ещё датчик температуры/влажности, 2 газоанализатора ...)