Галерея наших роботов

[Admin]

Прикольно.
Я бы заезд на базу реализовал автоматом.
Есть простой способ. Как нибудь распишу подробно

[anatoliylagutenko]

Сообщение от Admin

Прикольно.
Я бы заезд на базу реализовал автоматом.
Есть простой способ. Как нибудь распишу подробно

Ок! Буду рад реализовать. Время немного не хватает основательно посидеть. Но в скетче я предусмотрительно уже прописал начало автоматической езды. скажем так команда на включение АВТО режим.

[anatoliylagutenko]

В скором будущем собираюсь прикрутить зарядку для мобильника на 5 вольт (скорее всего на Кренке организую). И вольтметр отдельно поставить что бы в камеру видно было, только хочу предусмотреть отключение вольтметра, например плюс на аккумулятор а минус с пина Ардуинки. И так что бы включался вольтметр при опущеной камере (нужно допилить скетч немножко).

[anatoliylagutenko]

С вольтметром вообще странная история. Три штуки цеплял и все разное показывают. Цешкой мерял та вообще другое показала (четвёртое значение), кому верить?

[anatoliylagutenko]

Есть ещё одно видео. Немного отличается от предыдущего. Ещё нет подставки под телефон.

И коннект прямо к tp-link/компьютер.

[anatoliylagutenko]

Всё добавил зарядку и вольтметр.

[Stiger]

Интересная компоновка - вертикальная. Почти везде были горизонтальные. Но вертикальная уменьшает проекцию на пол, и соответственно робот получается маневреннее. Так что всё - гут.
Да, автозаезд сделать - интересно было бы.

[anatoliylagutenko]

Сообщение от Stiger

Интересная компоновка - вертикальная. Почти везде были горизонтальные. Но вертикальная уменьшает проекцию на пол, и соответственно робот получается маневреннее. Так что всё - гут.
Да, автозаезд сделать - интересно было бы.

Спасибо за отзыв. Хотелось бы послушать Ваши рац.предложения и какие нибудь новшества для данной конструкции. Всё что мне посоветовал Админ я постарался воплотить в частности правый замер на веб интерфейсе показывает расстояние до препятствия с дальномера HC-SR04 в саниметрах,а левый напряжение на аккумуляторе, но как то уж слишком медленно обновляются данные (приблизительно 5 секунд). Я это пока связываю с моим скетчем, буду доделывать, просто очень не хватает времени.

[Alex19279]

Сообщение от anatoliylagutenko

Хотелось бы послушать Ваши рац.предложения и какие нибудь новшества для данной конструкции.

А киньте сюда фоток вашего робота-пылесоса, прикольный такой.
А что за модели аккумуляторов применяете?

[anatoliylagutenko]

Сообщение от Alex19279

А киньте сюда фоток вашего робота-пылесоса, прикольный такой.
А что за модели аккумуляторов применяете?

Робот пылесос уже давно продан, и не потому что это для продажи делалось. Просто возникают другие идеи на которые необходимы финансы. Хотя пылесос действительно получился классный и работу свою выполнял отменно. Сейчас у кого то в Харькове трудится на семейное благо. Аккумуляторы использую 6 вольт 4,5 а\ч.. такие применяются в слабеньких бесперебойниках.