Ускоряем работу Arduino

[HiddenPilot]

Сообщение от Admin

Обновил библиотеку nanopins в шапке темы.
добавил функции delay_us() и delay_ms()

Респект за продолжение данной разработки.
Сильно не вдавался в алгоритм реализации данных функций, но они вроде как уже реализованы в стандартной бибилиотеке GCC/avr-libc. Цепляются через <util/delay.h>
А вот функция получения времени в мили(микро)секундах с автоматическим расчетом относительно заданной F_CPU без использования ардуиновской библиотеки было бы удобно. такой функции в avr-libc я не нашел.