Плавное изменение оборотов асинхронного вентилятора переменного тока с помощью Arduino.

[zsm]

Сообщение от andr128

Попробуйте измерять температуру по таймеру (750 ms - 12 разрядов, зависит от точности измерения). Можно задать и реже 1..n сек. Зависит насколько у вас быстро изменяется температура, которую нужно контролировать (но быстрее 750 мс не получится при точности 12 бит)
http://www.cyber-place.ru/showpost.p...&postcount=114
отключив ожидание

sensors.setWaitForConversion(false);

т.к. во время опроса происходит "тупой" delay(), что мешает основной программе.

В выше приведенном алгоритме ни какого ожидания нет, а измерение происходит в фоновом режиме заданное таймером.

Попробовал пример по Вашей ссылке.
Извините за тупой вопрос. Какую переменную брать чтобы температуру узнать? Пытаюсь sensors.getTempC(Thermometer) послать в серийный порт он абрукадабру печатает...

[andr128]

Сообщение от zsm

Попробовал пример по Вашей ссылке.
Извините за тупой вопрос. Какую переменную брать чтобы температуру узнать? Пытаюсь sensors.getTempC(Thermometer) послать в серийный порт он абрукадабру печатает...

Не нужно sensors.getTempC(Thermometer) посылать в порт
Перед считыванием значения датчика должно пройти время. За это отвечает таймер.

Вот вам пример:

PHP код:

#include <MsTimer2.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

#define ONE_WIRE_BUS  10    // датчик DS1820 DATA подкл. на pin 10
#define RES_TEMP      12    // разрешение (точность) темп. датчика в битах


OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
DeviceAddress Thermometer; // адрес устройства

int TempC=0;

void setup() 
{
    Serial.begin(9600);

    sensors.begin();                                 // Start up the library
    sensors.getAddress(Thermometer, 0);                 // получить адрес DS18B20 (0 - 1 датчик)
    sensors.setResolution(Thermometer, RES_TEMP);     // установить разрешение (точность)
    sensors.setWaitForConversion(false);             // отключить ожидание при изм.темп.
                                                     // время на изм. должно быть > 750ms
    sensors.requestTemperatures();                   // Команда на измерение температуры, 
                                                     // выборка произойдет по прерыванию таймера через 2 сек (первый раз)

    MsTimer2::set(2000, Tizm);        // установка таймера на 2 сек. для изм. температуры 
    MsTimer2::start();                // запустить таймер
}


void Tizm() //обработка прерывания таймера - изм температуры
{
      TempC = sensors.getTempC(Thermometer);    // Получить температуру в градусах
    sensors.requestTemperatures();          // Команда на измерение температуры для следующего раза
}


void loop()
{
   Serial.print("Temperature ="); //вывод температуры
   Serial.println(TempC, DEC);
   delay(10);
} 


[zsm]

andr128,огромное спасибо, с Вашим примером все заработало))
Только переменную TempC на float пришлось изменить для большей плавности. Теперь значения буду подбирать для реальных условий, да и код надо в порядок привести.

И конечно отдельное спасибо Admin'у этого форума за помощь, и замечательный многоканальный димер .

вот такой код получился, он конечно требует доработки(хотелось бы больше плавности при изменении скорости вентилятора),но основную задачу выполняет и это очень радует ))

PHP код:

#include <MsTimer2.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include "nanopins.h" //быстрое управление пинами
#include <TimerOne.h> //использует Timer1

#define VAR_REZ A0
#define VAR_REZ2 A1
#define LM_35  A5
#define ONE_WIRE_BUS  10    // датчик DS1820 DATA подкл. на pin 10
#define RES_TEMP      12    // разрешение (точность) темп. датчика в битах

volatile uint8_t tic, Dimmer1, Dimmer2, Dimmer3;
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
DeviceAddress Thermometer; // адрес устройства

float TempC=0;
int led = 13;

void setup() 

{ 
    Serial.begin(9600);
    sensors.begin();                                 // Start up the library
    sensors.getAddress(Thermometer, 0);                 // получить адрес DS18B20 (0 - 1 датчик)
    sensors.setResolution(Thermometer, RES_TEMP);     // установить разрешение (точность)
    sensors.setWaitForConversion(false);             // отключить ожидание при изм.темп.
                                                     // время на изм. должно быть > 750ms
    sensors.requestTemperatures();                   // Команда на измерение температуры, 
                                                     // выборка произойдет по прерыванию таймера через 2 сек (первый раз)

    MsTimer2::set(2000, Tizm);        // установка таймера на 2 сек. для изм. температуры 
    MsTimer2::start();                // запустить таймер
  D4_Out; //Настраиваем порт на выход Dimmer1
  D5_Out; //Настраиваем порт на выход Dimmer2
  D6_Out; //Настраиваем порт на выход Dimmer3
  D4_Low; D5_Low; D6_Low; //установить на выходах низкий уровень сигнала
  D2_In; //настраиваем порт на вход для отслеживания прохождения сигнала через ноль
  pinMode(led, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Start");
  
   
  attachInterrupt(0, detect_up, FALLING);  // настроить срабатывание прерывания int0 на pin 2 

  Timer1.initialize(40);              // Интервал срабатывания таймера в мкс 
  Timer1.attachInterrupt(halfcycle);   //будет вызыватся каждый раз при отсчете заданого времени
  Timer1.stop();
}
//********************обработчики прерываний*******************************
void halfcycle()  //прерывания таймера
{ 
  tic++;  //счетчик  
  if(Dimmer1 < tic ) D4_High; //управляем выходом
  if(Dimmer2 < tic ) D5_High;  //управляем выходом
  if(Dimmer3 < tic ) D6_High;  //управляем выходом 
}

void  detect_up()  // обработка внешнего прерывания. Сработает по переднему фронту синусоиды
{  
 tic=0;             //обнулить счетчик
 Timer1.resume();   //запустить таймер
 attachInterrupt(0, detect_down, RISING);  //перепрограммировать прерывание на другой обработчик
}  

void  detect_down()  // обработка внешнего прерывания. Сработает по заднему фронту синусоиды
{   
 Timer1.stop(); //остановить таймер
 D4_Low; D5_Low; D6_Low; //логический ноль на выходы
 tic=0;       //обнулить счетчик
 attachInterrupt(0, detect_up, FALLING); //перепрограммировать прерывание на другой обработчик
} 

void Tizm() //обработка прерывания таймера - изм температуры
{
      TempC = sensors.getTempC(Thermometer);    // Получить температуру в градусах
    sensors.requestTemperatures();          // Команда на измерение температуры для следующего раза
}


//*************************************************************************
void loop() 

{
  
  
  
  
  int valrez = analogRead(VAR_REZ);
  int valrez2 = analogRead(VAR_REZ2);
  int tempmin = map(valrez,147,1023,2000,5000) ;
  int tempmax = map(valrez2,135,1023,2000,5000) ;
  Serial.print("   Requesting temperatures...");
  Serial.println("DONE");
  Serial.print("min temp-");
  Serial.println(tempmin);
  Serial.print("max temp-");
  Serial.println(tempmax);
  Serial.println(valrez);
  Serial.println(valrez2); 
  
  int pwmval = map(TempC*100,tempmin,tempmax,110,60);
  Serial.print("pwm-");
  Serial.println(pwmval);
  
  
  if (TempC*100<tempmin) 
    {Dimmer1=255;}
  
  else if (TempC*100>tempmax) 
    {Dimmer1=0;}
  
  else if  (TempC*100>tempmin)
    {Dimmer1=pwmval;}
 
 
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(TempC);
   if  (TempC*100>tempmin) digitalWrite(led, HIGH);
   if  (TempC*100<tempmin) digitalWrite(led, LOW);
   
   delay(200);
      
  
  }