|
03.08.2013, 01:00
|
#51 |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824   |
Купил беспроводное зарядное устройство.
Для полной автономности робота, беспроводная зарядка будет встроена в робота И также будет сделан внешний парковочный блок Алгоритм будет такой: Робот будет управляться по web и патрулировать помещение автономно, до тех пор пока напряжение не достигнет минимально допустимого значения Далее ведем робота на базу или он автономно начнет поиск базы по ик сигналу, который постоянно транслируется базой При обнаружении базы, едем на испускаемый базой ИК луч с частотой 38кГц. Если робот правильно припарковался, то на базе включится беспроводный передатчик энергии По окончании зарядки, робот покидает место парковки |
|
|
|
05.08.2013, 18:33
|
#52 |
|
Junior Member
Регистрация: 05.08.2013
Адрес: Москва
Сообщений: 19
Вес репутации: 0 |
Здравствуйте.
В первом сообщении есть фото собранного робота с инфракрасным дальномером. А какой механизм управления этим дальномером используется? Я что-то не нашел на форуме. Николай. Последний раз редактировалось Ynicky; 05.08.2013 в 19:03. |
|
|
|
|
05.08.2013, 20:50
|
#53 |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 |
На платформе предусмотрены отверстия для крепления большинства известных сервоприводов
Прикручиваются две стойки к платформе робота и к стойкам крепится сервомотор |
|
|
|
|
05.08.2013, 21:01
|
#54 |
|
Junior Member
Регистрация: 05.08.2013
Адрес: Москва
Сообщений: 19
Вес репутации: 0 |
А что за черный кожух закрывает сервомотор?
Николай. |
|
|
|
|
05.08.2013, 21:11
|
#55 |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 |
Это пластиковая переходная пластина , снизу крепится к серве, а с торца к ИК дальномеру
|
|
|
|
|
05.08.2013, 21:17
|
#56 |
|
Junior Member
Регистрация: 05.08.2013
Адрес: Москва
Сообщений: 19
Вес репутации: 0 |
А переходную пластину где-то можно приобрести?
И еще один вопрос. В набор деталей для робота входят оптические датчики tcst2103? Или их нужно отдельно приобретать? Николай. |
|
|
|
|
05.08.2013, 21:29
|
#57 | ||
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 |
Цитата:
Они будут нужны при использовании робота совместно с навигацией Slam Цитата:
Есть такой легко обрабатываемый1матер� �ал(не знаю его название), но знаю что его все рекламщики для изготовления офисных табличек применяют |
||
|
|
|
|
05.08.2013, 21:32
|
#58 |
|
Junior Member
Регистрация: 05.08.2013
Адрес: Москва
Сообщений: 19
Вес репутации: 0 |
Понял, спасибо.
Николай. |
|
|
|
|
20.08.2013, 11:08
|
#59 |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 |
Выложил схемы и описание алгоритма поиска базы роботом
|
|
|
|
|
21.08.2013, 17:43
|
#60 |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 |
В продаже появились модули WiFi для Arduno, буду пробовать подключать к нему камеру и управление через Web
|
|
|
|
 |
| Метки |
| сделать робота дома, робот, робота свими руками, robot, как сделать робота, платформа для робота |
| Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1) | |
| Опции темы | Поиск в этой теме |
| Опции просмотра | |
|
|
Линейный вид
