Создаем робота своими руками

[mirror13]

Доброго времени!

Хочу начать собирать робота по вашей схеме. Сразу скажу, что опыта в этом деле нет. Детали из списка уже заказываю, но не понятно пока: какими должны быть конденсаторы, резистор и спикер?

[Admin]

Конденсаторы блокирующие от 0,1мкф и выше
Электролитический конденсатор от 100мкфх16в и выше
Резистор 150 ом
Спикер у меня установлен HC0905A, можно использовать любой с сопротивлением не менее 16 ом

[mirror13]

Admin, спасибо!

[Utking]

заказал всё компоненты, скоро буду в Ваших рядах))

платформу взял вот такую, покатит?

http://www.ebay.com/itm/151026128863...84.m1439.l2649

[Admin]

Конечно подойдет, разница только в материале и форме
На электронику ни какого влияния не окажет

[Admin]

Появилась возможность без танцев с бубном использовать роутер WT3020H с прошивкой CyberWrt и модулем "Робот". И у Вас получится робот шпион
На следующий этапе, планирую принимать видео поток на ПК и использовать OpenCv для распознавания лиц и предмеров

[alucard]

Добрый вечер, начал собирать робота на ардуино нано v.3 (та, у которой выход на спикер отсутствует). Я так понял, это не ваша схема и не ваш код? Так как они не соответствуют друг другу. На схеме ультразвуковой сонар подключен к аналоговым выходам, а в коде ясно видно, что команды чтения идут для цифры. Заказал плату с кардуино (300р). На ней от сонара (trig и echo) попадают в A0 и A1. Хотелось бы узнать, как оперировать с этими портами. Или придется все переделывать на цифру?

[Admin]

Я так понял, это не ваша схема и не ваш код?

Моя схема и мой код. Код рабочий 100%, на нем уже не один робот тестировался
Схема в шапке для лазерного дальномера. Вот Вам схема для ультразвукового измерителя расстояния

Так как они не соответствуют друг другу. На схеме ультразвуковой сонар подключен к аналоговым выходам, а в коде ясно видно, что команды чтения идут для цифры

Любой аналоговый порт кроме A6 и A7 можно использовать как цифровой вход/выход

[alucard]

Благодарю за объяснение, не знал, что можно использовать их как цифровые))) буду тестировать.
UPD: и еще вопросик, по поводу конденсатора, который рядом со спикером (самый большой). подойдет ли неполярный электролитический на 330/16?
Заранее спасибо.

[Admin]

Подойдет