Модуль "CyberBot-3"

[sakatgg]

Прошу прощения косяк у себя в схеме обнаружил - все нормально отрабатывает, пока жмешь - горит, отпускаешь - гаснет

[madsima]

ни в одной из тем не нашел как сервоприводы для поворота камеры подключать(((
пока не могу додуматься сам...а может и плохо искал...

Сообщение от Admin

Плохо искал.
В шапке темы и в коде для ардуино написано, D12 и D13

благодарю...да уж, совсем читать разучился...

[Admin]

Плохо искал.
В шапке темы и в коде для ардуино написано, D12 и D13

[favi]

Подскажите пожалуйста!

Почему модуль CyberBot-1 и CyberBot-2 у меня нормально работают (робот поворачивает, фара зажигается), а в модуле CyberBot-3 управление не работает. Ни моторы не крутятся, ни фара не зажигается.
Что такого там изменили что принципиально не хочет работать?

Справочная информация:
В Arduino зашит код от elik745i
Плата Arduino UNO
Плата подключена через USB
Драйвер /dev/ttyACM0
Енкодеров на колесах нет
Роутер TP-LINK TL-MR2030

Почему CyberBot-1,2 работает а CyberBot-3 нет ??

[Admin]

Честно говоря код elik745i я не проверял, но судя по всему у него работает, а на какие у Вас пины подключены моторы?

Драйвер для ардуины установлен? В настройках модуля CyberBot-3 выбрали порт /dev/ttyACM0?

[favi]

Моторы подключены на пины D9 - D12

А разве в моделе CyberBot влияет на какие пины подключено? Он же вроде просто буквы отправляет W S A D - а код зашитый в Ардуино уже принимает символы и запускает функции.
Или не так?

Странно что когда прошит в CyberBot 1,2 то терминал принимает команду echo W > /dev/ttyACM0
А когда прошит в CyberBot-3 то терминал не принимает эту команду.
Может быть CyberBot-3 вообще не работает с ttyACM0, а только с ttyUSB0 ?

Вот как настроен порт:

[Admin]

А разве в моделе CyberBot влияет на какие пины подключено? Он же вроде просто буквы отправляет W S A D - а код зашитый в Ардуино уже принимает символы и запускает функции.
Или не так?

Влияет скетч и физическое подключение моторов на пины драйвера

Может быть CyberBot-3 вообще не работает с ttyACM0, а только с ttyUSB0 ?

Еще раз спрошу, в настройках модуля "CyberBot-3" какой порт выбран?

Странно что когда прошит в CyberBot 1,2 то терминал принимает команду echo W > /dev/ttyACM0

Похоже скетч все таки не согласован с Вашим железом
Вы в ардуиновском сериал мониторе пробовали управлять?

[favi]

А где эти настройки модуля CyberBot ?
Я думал что скриншот, который я привел выше это и есть настройки порта.
Где-то еще нужно порт выставлять? О_о

[Admin]

В модуле на главном экране пункт "Настройки"

[favi]

В модуле Робот-Шпион3 есть кроме кнопок управления только две дополнительные кнопки "Управление" и ""Разметка". Если нажать на "Управление" то там есть пункт "Настройки". Но в нем можно выбрать порт только для WEB-камеры ttyATH0 (у меня на данный момент отключена, чтобы исключить ошибки из-за хаба и т.п..)
Где находится пункт для выбора порта подключения Arduino я так и не нашел!



P.S. проверил в CyberBot-2 действительно этот пункт назывался "Настройка", но там не было возможность выбрать порт вообще. Хотя там управление работает.