ШИМ & GPIO

[balabol]

Я весь путь "самурая" наверное не повторю, т.к. много, что руками допиливал и собственно все в транке.

Но основная мысль следующая:
1. Если в настройках вызываемых make kernel_menuconfig "Device Drivers" нет пункта "PWM Support", дела не очень хороши. Это значит, что самого драйвера нет. Его нужно как-то получить в транк.
Люди идут разными дорогами кто-то ищет готовый транк, кто-то вообще из сериальников ШИМ делает Мне эти пути не подходят т.к. у меня есть уже собранный транк, который встал на железку. И я им дорожил.
Собственно я скачал несколько транков и путем проб и ошибок добавил необходимый комплект сырцов для компиляции драйвера.
Кстати выяснилась подробность, что драйвера эти бывают как "железные", т.е. есть аппаратный генератор ШИМ, так и софтовый. Я встроил драйвер софтовый, т.е. работающий на теймере.

Не лучшее решение, т.к. ест процессорное время и может подвиснуть. Но лучшего нет для меня пока.

2. Если п.1 удалось преодолеть, остается дело за малым. Найти пакет, который дружит с вашим ядром и называется pwm-gpio-custom. Ставим, компилируем все это.

3. Если и 3 пункт вам удалось пройти заливаем прошивку в роутер и идем в OpenWRT

4. В каталоге /sys/class/pwm должны появиться ШИМы. Но совсем не обязательно
5. Если ШИМы не появились, видимо у вас GPIO используются другими примочками. У меня это делали LEDы. Идем обратно в make menuconfig и убираем лишнее.
6. Опять билдим и идем в openWRT. Есть? Нет? Ну не страшно... если нет, то значит, что у вас само без инициализации не взлетает. Делаем так:
insmod pwm-gpio-custom bus0=0,21

21 это номер GPIO. Не угадаете, фокус не удастся

Далее, если ошибок не было, идем в /sys/class/pwm и смотрим.

Если там что-то есть - УРА!

Ну а дальше все как у всех:

Init @tick_hz at 1000000000UL (hardcoded) :
# cat /sys/class/pwm/gpio_pwm.0\:0/request

Define 100hz period :
# echo 10000000 > /sys/class/pwm/gpio_pwm.0\:0/period_ns

Define percent when gpio goes polarity for one tick :
Base polarity is 0, so here 10% of tick is 0v, 90% is +3.3v.
If you set polarity to 1, gpio goes 10% to 3.3v, and 90% to 0v.
# echo 1000000 > /sys/class/pwm/gpio_pwm.0\:0/duty_ns

Start pwm :
# echo 1 > /sys/class/pwm/gpio_pwm.0\:0/run

Stop pwm :
# echo 0 > /sys/class/pwm/gpio_pwm.0\:0/run

P.S. Кстати 9 каналов я тоже поднял.

[Admin]

Спасибо!

[balabol]

Кстати, тут кучка хардовых драйверов. но я их не проверял

http://193.87.95.148/openwrt/raspip/...7/drivers/pwm/

[klukoin]

Лучше самому собирать ядро.

Это очень просто и можно сразу зафигачить необходимую конфигурацию.

Кстати, про несколько линий PWM.
Это выглядит примерно так:
insmod pwm-gpio-custom bus0=0,23 bus1=1,20 bus2=2,19 bus3=3,18
Где у нас 23, 20, 19, 18 - номера GPIO. Первая цифра после знака =, соответственно номер устройства.

echo 10000000 > /sys/class/pwm/gpio_pwm.0\:0/period_ns
echo 10000000 > /sys/class/pwm/gpio_pwm.1\:0/period_ns
echo 10000000 > /sys/class/pwm/gpio_pwm.2\:0/period_ns
echo 10000000 > /sys/class/pwm/gpio_pwm.3\:0/period_ns

И по аналогии.

А так, все их после запуска можно посмотреть в /sys/class/pwm/

Что еще важно отметить, я прокачал до 22 Кгц.


Если интересно посмотреть сигнал для сервоприводов - он такой.
Это все без подтягивающего резистора. Как есть.