Wi-fi боевой робот

[Admin]

Я имел ввиду драйвер USB-UART

[aleksanmoro]

По идее все должно работать, на моей плате стоит чип преобразования usb-uart ftdi такой же как и на ардуино нано. Может я в программе ошибку допустил?

[aleksanmoro]

проверил связь роутера с ардуиной вот этой програмкой и терминалом.

PHP код:

#define ledPin 13  
void setup()  
{   
  Serial.begin(57600);   
  pinMode(ledPin, OUTPUT);       
}  

void loop()  
{  
  if (Serial.available() > 0)  
  {  
    byte inByte = Serial.read();  
    switch (inByte)  
    {  
        case 49:  
        digitalWrite(ledPin, HIGH);  
        Serial.println("ON!");  
        break;  
        
        case 48:  
        digitalWrite(ledPin, LOW); 
        Serial.println("OFF");  
        break;  
    }          
  }  
} 


при отправке из терминала роутера команды echo 1 > /dev/ttyUSB0
светодиод загорается. Значит дело действительно в програмке, только вот где?

[Admin]

Почему бы Вам не переделать скетч от модуля "Робот"?

[aleksanmoro]

Все заработало! День мучений не прошел даром. Завтра буду приводить робота в более симпатичный вид. Вот код моей программы:

PHP код:

#include <CyberLib.h>
#include <AFMotor.h>
#define ledPin 13  
AF_DCMotor motor4(4);
AF_DCMotor motor3(3);


void setup()  
{   
  motor3.setSpeed(200);
  motor4.setSpeed(200);
  Serial.begin(57600); 
  wdt_enable (WDTO_500MS);    
//  pinMode(ledPin, OUTPUT);       
}  

void loop()  
{  
  if (Serial.available())  
  {  
    byte inByte = Serial.read();  
    switch (inByte)  
    {  
    case 'W':  
    motor3.run(FORWARD);
    motor4.run(FORWARD); 
    break;  
        
    case 'S':  
    motor3.run(BACKWARD);
    motor4.run(BACKWARD);
    break;  
        
              
    case 'A': // вращаемся влево
    motor3.run(FORWARD);
    motor4.run(BACKWARD);
    break;
    
    case 'D': // вращаемся вправо
    motor3.run(BACKWARD);
    motor4.run(FORWARD);
    break;
    }  
wdt_reset(); 
  }  
} 


А вот и небольшой видео обзор:

[aleksanmoro]

Вот решил порулить роботом из интернета. Пробросил порты. Захожу на робота по внешнему ip адресу. Все рулится, но нет изображения с камеры. Смена разрешения на самое низкое не помогает. Если же захожу на робота внутри моей локальной сети по внутреннему ip, то все видно. Кто сталкивался с подобным? В чем может быть дело?

[Admin]

Для камеры пробросить нужно порт 8080

[aleksanmoro]

Спасибо, уже понял. Все работает. Вот есть у меня в шкафу raspberry pi и модуль arduipi к ней. Вот думаю, а что если вместо роутера сделать связку ардуипи и распберри? По идее там и проц пошустрее и памяти побольше, возможность брикнуть меньше, если чего не так просто карту пкмяти переформатировал и все. Ветки форума с данной тематикой не нашел. Товарищ Админ, может организуем ветку по распберри,а то в рунете по ней мало чего есть, а вещь достойная на мой взгляд и весьма бюджетная.

[Admin]

По raspberry pi можно пока писать в разделе "Сделай сам", как появятся несколько тем по этому устройству, создам отдельный раздел.

[Noname]

А вот вопросец к Вам aleksanmoro. Шилд двигателей на вашем Uno такой же или нет http://www.elecfreaks.com/wiki/index...r/Servo_Shield ? Похож вроде и библиотеку AFMotor.h подцепляете. Просто хочу поэксперементировать с вашим кодом, и вот вышеописанный шилд имеется. Ещё можно на нём две сервы подключить, идеально для камеры и соответственно в модуле "робот" надо будет прописать ещё клавишы управления позиционирования серв\камеры. Собственно у soviet http://cyber-place.ru/showthread.php?t=697&page=8 так и реализовано.