|
15.10.2014, 15:44
|
#11 |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824   |
Re: Модуль "CyberBot-2"
включение фар - символ ''V"
клаксон - символ 'C' выстрел из пушки - символ 'B' отключить символ "x" |
|
|
|
15.10.2014, 16:39
|
#12 |
|
Senior Member
Регистрация: 12.10.2012
Адрес: Moscow-Voronezg
Сообщений: 272
Вес репутации: 0 |
Re: Модуль "CyberBot-2"
Из Arduino IDE управление работает. Из роутера нет. Неужели придётся ставить USB хаб и USB-uart переходник? Не хотелось бы лишнего городить.
|
|
|
|
|
15.10.2014, 17:26
|
#13 |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 |
Re: Модуль "CyberBot-2"
Добавил, управление через UART прооверяйте
|
|
|
|
|
15.10.2014, 19:27
|
#14 |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 |
Re: Модуль "CyberBot-2"
Вынесли управление фарами, клаксоном и бластером на кнопки клавиатуры
|
|
|
|
|
15.10.2014, 19:54
|
#15 |
|
Senior Member
Регистрация: 12.10.2012
Адрес: Moscow-Voronezg
Сообщений: 272
Вес репутации: 0 |
Re: Модуль "CyberBot-2"
Да. Заработало через UART.
|
|
|
|
|
15.10.2014, 20:15
|
#16 |
|
Senior Member
Регистрация: 12.10.2012
Адрес: Moscow-Voronezg
Сообщений: 272
Вес репутации: 0 |
Re: Модуль "CyberBot-2"
Такая штука: загружаю роутер с вставленной ардуинкой в UART. После загрузки роутера на ардуино начинает быстро моргать зелёный светодиод. (Я пока не знаю на каком пине он висит) и управление не передаётся. Вытаскиваю Ардуино из UART, сразу же вставляю, всё начинает работать, причём ресет на ардуино не помогает и отключение RxTx тоже не помогает. Помогает только отключение питания.
Тоесть так: сначала загружается роутер, потом подключаю ардуино, тогда всё работает. Замечено также, что при нажатии кнопки Клаксон ардуинка уходит в ступор, моргает светодиодом быстро, и не реагирует на ресет, только снятие питания. Ардуино с атмегой 328 из китая. |
|
|
|
|
15.10.2014, 21:55
|
#17 |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 |
Re: Модуль "CyberBot-2"
Если сброс не помогает , то мне не совсем понятна проблема. Возможно что то не правильно подключено
|
|
|
|
|
16.10.2014, 00:52
|
#18 |
|
Senior Member
Регистрация: 12.10.2012
Адрес: Moscow-Voronezg
Сообщений: 272
Вес репутации: 0 |
Re: Модуль "CyberBot-2"
Ещё с сервами проблема. Через UART роутера работают крайне не понятно. То, вроде, срабатывают, то вообще не реагируют. Иногда с задержкой, нажмёшь, а оно только через пару секунд откликается. Эт если клавишами. Если кнопкой на экране, то вобще хаос. Жму серву вверх, она идёт в верх на шаг, а вместе с с ней вторая серва поворачивается до упора... И всякое разное подобное бывает.
Пробовал слать команды через ардуино IDE. Тут всё нормально отрабатывает. Заметил такую вещь, серва не ограничена по углу поворота. У меня оно поворачивается, потом если слать команды когда она в крайнем положении, она уже не поворачивается, но програмно угол меняется. Потом чтоб серву развернуть обратно придётся столько же команд ввести, сколько вводил когда она уже не крутилась. Считаю нужно прописать условие, чтоб дальше положенного угла ни ни. Оно может в библиотеке прописано, но тогда у меня не работает. |
|
|
|
|
16.10.2014, 08:27
|
#19 |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 |
Re: Модуль "CyberBot-2"
С сервами я не разбирался, перенес как есть из проекта Artur Gulinsky
Будет время соберу все в кучу и проверю |
|
|
|
|
16.10.2014, 14:24
|
#20 |
|
Member
Регистрация: 19.03.2013
Адрес: Москва
Возраст: 57
Сообщений: 42
Вес репутации: 0 |
Re: Модуль "CyberBot-2"
Доброго здравия! Возможно ли набросать списочек деталюшек от "спонсора нашего форума" для создания КиберБота-2?
|
|
|
|
 |
| Здесь присутствуют: 3 (пользователей: 0 , гостей: 3) | |
| Опции темы | Поиск в этой теме |
| Опции просмотра | |
|
|
Линейный вид
