Беспроводная зарядка робота

[Under]

Сообщение от Tohin

Я бы для начала замерил потребление робота в состоянии покоя. Для этого нужно включить амперметр в разрыв питания от батареи и включить робота.

Попробую, когда с работы вернусь.
-----
Вобщем воткнулся мультиметром в цепь между плюсовым проводом батареечного отсека и плюсовой клеммой питания робота, включил - максимум 0.35А, после прогрузки роутера ровно 0.30А (даже не дергается).
т.е. потребление в состоянии покоя 300мА получается.
только плата (ардуино + шилд) без роутера и камеры в состоянии покоя - ровно 70мА

[Tohin]

Сообщение от Under

Попробую, когда с работы вернусь.
-----
Вобщем воткнулся мультиметром в цепь между плюсовым проводом батареечного отсека и плюсовой клеммой питания робота, включил - максимум 0.35А, после прогрузки роутера ровно 0.30А (даже не дергается).
т.е. потребление в состоянии покоя 300мА получается.
только плата (ардуино + шилд) без роутера и камеры в состоянии покоя - ровно 70мА

теперь нужно воткнуться (точно также) в разрыв приемника зарядки и посмотреть сколько он выдает.

[Under]

Сообщение от Tohin

теперь нужно воткнуться (точно также) в разрыв приемника зарядки и посмотреть сколько он выдает.

1. воткнулся между приемником и батареечным отсеком (плюсовой провод) - безрезультатно (тестер мигат минусом и кажет нули).
2. воткнулся так же, тока вместо отсека просто 1 аккум - все меряется, 900-950мА (практически номинал от заявленных в спеках 1А).
тут то я и понял свою ошибку - эта зарядка не работает с последовательной связкой из двух 3.7-вольтовых аккумов, она будет заряжать только 1 такой.
получается нужно разрывать связку аккумов в батареечном отсеке, заказывать вторую зарядку, выводить контакты на каждый аккум отдельно.
единственный нюанс - ведь в клеммах питания платы эти 2 плюса и 2 минуса (от 2х отдельных аккумов) все равно сомкнутся - не будет ли это помехой для зарядки?
эх, было бы 2 клеммы подачи питания на плате - было бы проще а от одного аккума робот не едет (шилд моторчиковый просит 7.2В)
-----
лопухнулся - та клемма вторая, куда воткнут вольтметр - щас проверил, прекрасно запитывает все элементы, тока она не зависит от кнопки включения (а первая зависит), но это мелочи. т.е. у меня по сути 2 клемы и можно аккумы подвести независимо, что значительно упрощает конечную схему.
вобщем надежда есть осталось дождаться второй зарядки.

[Alex19279]

Попробуй приобрести вот такой преобразователь, батарейки переключишь в параллель, его на выход, резистором установишь 5,1 вольта и сразу убьешь двух зайцев: зарядка от одной беспроводной зарядки и гарантированная мощность на выходе при питании от одной банки.

Я себе такой купил, поигрался, если на входе напряжение гуляет - на выходе стабильное держится.

DC/DC Step-Up на базе XL6009, Uin = 3,6 - 32V, Uout = 5 - 35V, до 4А. Важно: входное Uin должно быть меньше уст. выходного Uout

[Under]

Шаг 6й: пацан к успеху шел... и пришел!
Пришла вторая Qi-зарядка, воплотил задуманную схему в жизнь и все получиось! Паркуем робота, зарядки загораются диодами, вольтметр робота успешно рапортует о притоке напряжения и постепенно показатель увеличивается: с 8.10 до 8.80 вольт за примерно 40 минут (до парковки робот показывал 7.4 вольта, после стояния и выезда из "гаража" 8.10 вольта, т.е. факт зарядки можно признать успешным).
Приемный блок нагрелся, аккумы тоже, но в пределах терпимого, запах горения нет. Длительные тесты проведу на выходных - если за сутки не бабахнет, то решение оставлю дома в режиме 24/7. Нужно еще узнать прделы вольтажа на которых зарядка будет отключаться.
Конечно нужно навести косметику, уложить провода грамотно, но пока в черновом варианте такие фото:

[Admin]

А автопоиск базы планируется?

[Under]

Сообщение от Admin

А автопоиск базы планируется?

Ох нет, я слишком гуманитарий для таких задумок
Помню, что у вас в планах был автопоиск базы по системе маяков, но у меня юзкейс другой - мне просто нужна автономная 24/7 камера на колесах с ручным управлением из любой точки мира.
Далее разве что доработка базы, монтаж направляющих, для более удобной ручной стыковки.

[Admin]

А для чего блины от гантель? Для утяжеления?

[Under]

Сообщение от Admin

А для чего блины от гантель? Для утяжеления?

так точно, они фиксируют всю конструкцию (картон же ) и недают роботу "бодать" базу. Я пока не могу придумать, как реализовать нормальную базу из подручных материалов.

[Under]

Прошло... скоко-то там месяцев. Все хорошо, конструкция в текущем виде, не изменялась абсолютно (откровенно лень цивилизованную базу сделать), работает стабильно, максимально длительный непрерывный тест оставляния на зарядке составил 12 дней на время отпуска и отбытия из страны (раз в сутки делался выезд с базы, круг по всем комнатам и обратно на базу) - ничего не загорелось, не зворвалось, защита аккумов от перезаряда срабатывает все также штатно, роутер всегда был на связи. Какой-либо деградации емкости аккума не замечено, разве что возможно верхний потолок вольтажа понизился на несколько сотых вольта, что в рамках погрешности вообще.
ЗЫ: есть одно изменение - робот пылью покрылся