ClusterM/clunet

[paulerr]

Так чего надо?
Дергать ногами и следить за состоянием вводов можно, например с 1W. Относительно дешево и можно далеко...Программно на роутере через owfs или модули CyberWRT.
Тут еще была тема от уважаемого stD о подключении ардуино к uart роутера и управлении с веб интерфейса.

[Tohin]

Как всегда хочется с преферансом и поэтессами.. 1w мне показался дороже и без децентрализации. То есть в клюнете выключатель может послать сигнал на реле без центрального узла. И каждый узел действует практически независимо.

[paulerr]

Физическая реализация шины, контроль обмена, синхронизация и тп. Если все придумано до нас (ок, гугль) и может работать на недорогом железе, тогда интересно. А поэтессы всегда требуют дополнительных расходов

[Tohin]

ради интереса попробовал компилить примеры на "чистом C" в среде Ардуино. Все работает, прошивки занимаю в разы меньше места, чем примеры из Ардуино.
Возможно и clunet скомпилится.
Но попробовав разобраться в С-ях я поник. Незнакомый синтаксис в сочетании с побитовым управлением портами и подтяжками портов в моей голове не укладываются...

[Tohin]

Итак мой результат за (почти)год:
1. Я понял что php - это не язык программирования, это язык желаний .
2. Я подредактировал, любезно предоставленный автором, код конвертера RS232-clunet и таки прошил его в UNO.
3. я выдрал из кода конвертера функцию расчета CRC и скомпилив ее на компе смог расcчитать данные для передачи в clunet (в штатном режиме работы этим занимается демон на linux).
4. Я смог поморгать светодиодиком на ProMini отправив в COM порт UNO хитрую строчку: 01FE2315C0

Короче говоря, пока это может быть интересно только для людей неплохо знающих микроконтроллеры.

[Tohin]

Энтузиаст запилил вторую версию протокола. Встречаем Clunet 2.0
Сам еще не тестировал. Заявленные отличия:

* Иной принцип передачи максимально приближенный к CAN, без пауз, используется битстаффинг после 5 одноименных переданных бит, что устраняет рассинхронизацию устройств сети, но в отличие от CAN не производит сэмплирований, а работает по внешнему прерыванию.
* Скорость передачи выше от 2 до 4 раз в зависимости от передаваемых данных при том же значении периода передачи (64 мкс);
* Заголовок кадра и данные передаются старшим битом вперед, в оригинальной версии - младшим;
* Уровней приоритетов сообщения 8 вместо 4 (3 бита);
* Нагрузка на центральный процессор снижена за счет более редкого (минимум в 2 раза) вызова прерываний;
* Для работы с сетью используется всего одна нога микроконтроллера. Да, и больше нет опции WRITE_TRANSISTOR, оба типа подключения работают с одним и тем же вариантом прошивки;
* Немного изменен программный интерфейс (незначительно), так что использование вместо оригинала повлечет небольшую доработку.

[Tohin]

Умные люди, подскажите дилетанту, как в эту схему подключить оптопару для защиты атмеги?

Развернуть для просмотра

[свернуть]

Ссылка для недождавшихся спойлера

[Sanya]

защита от чего?

вообще странная схема...

можно вот так- http://cyber-place.ru/attachment.php...1&d=1491939030

[Tohin]

Со стороны clunet bus может придти наводка, которая сожжет PD2.
не... так не прокатит. Тут фишка в том что пин двунаправленный.
В режиме прослушивания он смотрит на линию (есть там +5 или провалилось к 0)
В режиме передачи он сам тянет линию к 0.
То есть нужно как то исхитрится, чтобы при пропадании на линии +5, на пин тоже приходил GND, но при этом если сам пин притянут к нулю, нужно clunet bus через транзистор тоже притянуть к нулю.

А если вместо R2 поставить оптопару подтягивающую пин к +5V через резистор?

[paulerr]

МС оптоизоляторов от I2C не помогут? Типа ADUM1250