Arduino + датчик Холла + реле с электромотором

[Tohin]

Интересно, много живых на форуме осталось?

Есть задумка собрать электропривод ля рулонных штор из подручных элементов, с сохранением возможности ручного воздействия.

Предыстория:

В леруа куплен стандартный механизм, раскурочен, приляпан давным-давно купленный электромотор с редуктором. После чего пришло сознание, что с таким передаточным числом он больше подходит для привода часовой стрелки. Редуктор разобран и (слава унификации) обнаружена возможность выкинуть одно звено, со снижением передаточного отношения

[свернуть]

.
Встал вопрос: А как понять в каком положении штора?
Ознакомившись с опытом изложенным в паутине я понял, что все используют шаговые двигатели, что в моем случае неприменимо (штора может перемещаться и без эл.двигателя)
В закромах найден странный, мелкий, дико воющий кулер из которого выдран датчик Холла. Во вращающуюся часть вклеен неодимовый магнит.
Но нехватка знаний и опыта привела к 2 проблемам:
1. Очевидная для всех кроме меня - невозможно определить направление вращения (нужно применять 2 датчика холла)
2. Срабатывание реле, и даже просто просто подключение обмоток двигателя к выходам реле приводят к появлению сигнала от датчика несмотря на полную гальваническую развязку.

Ну и сам вопрос:
Давить короткие срабатывания программно или искать другие способы определения положения шторы?
Были мысли дыроколом наделать отверстий в шторе и поставить фотоэлементы от старой мышки, смущает:
1. Избыточность решения.
2. Отсутствие опыта.
3. Риск загрязнения и необходимости регулярной очистки.