Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++

[NeaWeaR]

Сообщение от Admin

Без флюса не прилипнет


Vcc, GND, SDA, SCL


I2C
Mega2560 the SCL is on pin 21 and the SDA is on pin 20

да, с флюсом кое-как справился))
простите, не понял) VCC это ведь 5В? т.е. либо 3.3В подключать, либо VCC?
И я не знаю, что с остальными делать: FSYNC, INTA, DRDY?

[Admin]

И я не знаю, что с остальными делать: FSYNC, INTA, DRDY?

Ничего не нужно с ними делать

3.3В подключать, либо VCC?

Если у Вас есть 3,3в то подключите к пину 3,3в

[NeaWeaR]

блин, gy-87 работал без проблем, и вдруг перестал(
что может быть причиной? как отладить?
юзаю скетч, чтобы проверить соединения, он его не находит((

PHP код:

#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
#include "Kalman.h" // Source: https://github.com/TKJElectronics/KalmanFilter

#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE
#include "Wire.h"
#endif

#define GYRORATE_SEL 2000
#define ACCELRATE_SEL 16

MPU6050 accelgyro;
Kalman kalmanX; // Create the Kalman instances
Kalman kalmanY;

/* IMU Data */
int16_t ax, ay, az;
int16_t tempRaw;
int16_t gx, gy, gz;
float temp; // Temperature
float kalAngleX, kalAngleY; // Calculate the angle using a Kalman filter
uint32_t timer;
float fXg = 0;
float fYg = 0;
float fZg = 0;
float pitch, roll;
float Xg, Yg, Zg;
float gXg, gYg, gZg;
float gyroXrate, gyroYrate, gyroZrate;

float compass_x_offset = 122.17;
float compass_y_offset = 230.08;
float compass_z_offset = 389.85;
float compass_x_gainError = 1.12;
float compass_y_gainError = 1.13;
float compass_z_gainError = 1.03;
float alpha = 1;

void setup() {

#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE
  Wire.begin();
#elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE
  Fastwire::setup(400, true);
#endif
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("START!");
  accelgyro.initialize();
  char text[256];
  sprintf(text, "%s", accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 successful" : "MPU6050 failed");
  Serial.println(text);

  
}

void loop() {
  
} 


[Admin]

А что предшествовало перед неисправность?
Перепайка соединяющих проводов?
Замкнул что то?
Скетч правил?
Уронил?
Питание переполюсовал?

[NeaWeaR]

Сообщение от Admin

А что предшествовало перед неисправность?
Перепайка соединяющих проводов?
Замкнул что то?
Скетч правил?
Уронил?
Питание переполюсовал?

Честно признаться, не знаю что произошло(
Он работал, прекрасно выводил значения, далее я пытался закрепить его на роботе, вырезав в *материале* (снизу фото) дырку и попытался вставить его туда)
далее всё перестало работать, возможно замкнуло(

пробовал перепаять, не помогло, на другой меге тестил, тоже ничего(
юзал скетчи различные для поиска I2C устройства, пусто(

наверное придется новый брать, только не такой дорогой, лучше возьму GY-521, гироскоп + акселерометер

[Admin]

А барометр или магнитометр не пробовал?

[NeaWeaR]

Сообщение от Admin

А барометр или магнитометр не пробовал?

дык барометр и магнитометр ведь тоже по I2C общаются, а у меня вообще не может найти устройство I2C..

[Admin]

Ну не могли же испортится сразу 3-и датчика?
Питание какое использовал, 3,3в или Vcc ?

[NeaWeaR]

Сообщение от Admin

Ну не могли же испортится сразу 3-и датчика?
Питание какое использовал, 3,3в или Vcc ?

сначала 3.3В подключал к 3.3В, но он вообще не работал)
потом вы подсказали поставить VCC на 3.3В - заработал)
так же без проблем работал и на VCC - 5В

[Admin]

Возможно плохой контакт