Модуль "CyberBot-2"

[Admin]

На этой плате нет такой перемычки

[nafe93]

по поводу как я устанавливаю
1 я установил скетч на ардуинку
2 подключаю к tp-link tl-3020 ардуинку через usb
3 устанавливаю драйвер ftdi и видеокамеры
4 Скорость последовательного порта 57600
5 потом устанавливаю робот шпион 2
6 перезагружаю wi-fi
7 в настройке wi-fi меняю клиент сети на точку доступа и перезагружаю еще рас

[Admin]

1-скетч на ПК проверял?
2-Подключал тем же кабелем
3-после установки драйвера и подключения ардуины , порт появился в /dev ?
6-нужно не WiFi перегружать , а роутер
7-в режиме клиента он тоже работает

[abhor]

Уважаемые Форумчане, помогите советом. При сборке CyberBot2 уперся в проблему, описанную в посте #16.

Включаю роутер и ардуину, соединенные по UART, спустя несколько секунд на ардуине начинают мигать все светодиоды, кроме питания (он светится) и ничего не работает. Если UART (провода) отключить, тогда светодиод "power" светит, светодиод "L" мигает постоянно. Кнопка ресет глобально ничего не меняет - при нажатии гаснет светодиод L, после отпускания снова мигает.

Если сначала включить роутер (703) и дождаться завершения загрузки и затем подключить UART к ардуине (или подать питание на уже подключенную к UART ардуину) , то все (из того что проверил) работает
если не нажимать кнопку клаксон, иначе L снова начинает мигать и все дохнет, выйти с этой мигалки можно только отключением питания ардуины.

Ардуино с атмегой 328p из Китая. Пробовал 2е штуки, ведут себя одинаково. Переписывал загрузчик - результат тот-же.

кто чем может?

[Admin]

В скетче в самом начале секции setup пропишите строку

delay(60);

[abhor]

Удалил из скетча 2е строчки и все (на данный момент) заработало.

wdt_enable (WDTO_500MS);
wdt_reset();

можно их как-то подправить, чтобы не отказываться от " собаки"?
продолжаю сборку.

[Admin]

Закомментировал эти строчки, а то все натыкаются на эти грабли

[abhor]

Все собрал. Осталось окультуризировать. Есть несколько проблем.
1.После подачи питания, "бешеная черепашка" (со слов жены) начинает дергать сервами и крутить колесами в произвольном порядке. После того, как все прогрузится, вроде начинает работать.
2.Сервы SG90 работают немного странно, с рывками на градусов 90. Что с этим делать? он сам себе голову свернет скоро.
3.Регулировка скорости работает некорректно. На 4ке вроде все ок. При уменьшении, например, до 2ки, вперед и назад начинает работать с ШИМом. Влево и вправо без.
При увеличении до 6ки - вперед и назад работает без ШИМа, повороты с ШИМом

[Admin]

1-пропишите в самом начале секции "Setup":
delay(50
2-можете подправить в скетче
3-проверю

[abhor]

Пока разобрался только с 1.
поставил delay(30000);
помогло.