Wi-Fi робот

[sakatgg]

Ок, добавил в скейч:
void setup()
{
delay(40000);// ожидаем 40 секунду
myservo1.attach(9); // Подключение сервоприводов к порту
Теперь пр загрузке не дергает пины.
Тока косяк обнаружил, пока подключил 4 светодиода, через резюки на 4 пина управления двумя двигателями. С мышки все четко включаются попарно и когда удерживаешь на кнопке - светодиоды горят нормально.С клавы вперед, вправо - нормально два включаются, когда назад, влево - загорается еще третий, который не должен включаться, и когда удерживаешь на кнопке - светодиоды подмаргивают раз в несклько секунд, т.е. на подключенном движке будут дерганное движение. И далее и с мышки также становиться. Сброс делаю - с мышки нормально опять становиться, пока на клаву не перейдешь. Пробывал на двух компах и клавы разные. Скорость порта 57600
Скейч с первого поста Модуль "CyberBot-2" я так понял с 14.10.2014 не менялся, может что пропустил?
P.S. С мышкой тоже такой косяк получается, но значительно реже,
P.S.2 Кондер на 2200мкф по 3.3В на mini Pro поставил- не помогает

P.S.3 Короче нашел такую зависимость при управлении клавой - если удержание не более 2 сек - нормально, включаются попарно. если удержание более 2 сек - то происходит одно моргание, через еще 2 сек происходит второе мограние и загорается третий светодиод и так пока не перегрузишь

[Admin]

1) у вас на фото в окне управления две кнопки вперед две назад, получается кнопки судя по исходнику ардуино просто продублированы ?
2) две команды одновременно сразу отправить не получится ?
3) чтобы подрулить вправо/влево придется прервать команду вперед?
4)и есть ли архив .tgz от вашей прошивки(папка www, dev, etc и т.д) хотелось бы посмотреть.

1-да
2-смотря как отправлять
3-команда выполняется пока Вы удерживаете кнопку
4-в какой то теме выкладывал, а в какой непоняю

[Admin]

Тока косяк обнаружил, пока подключил 4 светодиода, через резюки на 4 пина управления двумя двигателями.

Нужно подключить 2 светодиода, D4-D5 и D6-D7

и когда удерживаешь на кнопке - светодиоды подмаргивают раз в несклько секунд, т.е. на подключенном движке будут дерганное движение.

На движках Вы этого не заметите. Но я все равно посмотрю в чем дело

[sakatgg]

Сообщение от Admin

4-в какой то теме выкладывал, а в какой непоняю

здесь какая то папка www

Сообщение от Admin

Нужно подключить 2 светодиода

Это понятно, но все время проверял так на четырех диодах на других ардуино, когда по usb подключал. Попробую еще на Nano, подключу тока по UART (по usb работает четко). С мышки все же работает тоже четко, непонятно

P.S. Проверил на Nano по UART - тоже все четно и с клавой , не понятно что с Mini Pro не хотит

[mastech]

Сообщение от sakatgg

здесь какая то папка www

наверное неправильно выразился мне нужен index.html и остальные модули настройки wifiробота. у меня стоит прошивка OR-WRT 0.76 http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT, перекраиваю меню и хотелось так сказать подглядеть в исходник CyberWrt не устанавливая ее.

[sakatgg]

Сообщение от Admin

На движках Вы этого не заметите. Но я все равно посмотрю в чем дело

Попробывал на подключенных движках, с мышки нормально. С клаву движки ведут как и предполагал - притормаживают, дергаются, еще в момент запуска кратковременный писк появляется (как будто ШИМ включается). Если первоначально не удерживать ход более 2сек - то этих косяков нет и на клаве.

[Admin]

С CyberBot-2 не тестировали?

[sakatgg]

Так на CyberBot-2 все и тестирую.
Сейчас тестирую на Nano v3.0 оригинальной по UART - моторы нормально и с мыши и с клавы, сервы работают только с мыши, с клавиатуры на стрелки не реагирует. Фара работает, клаксон - нет.

P.S.Все нормально, руки-жопа называется забыл - серва не стрелками, а UJHK управляется и клаксон пашет - разьем не доходил Все же хотело бы на Pro mini перейти, но на ней чето с клавы криво моторы работают переход на uart был с целью Nano v3.0 освободить для другого

[sakatgg]

Короче, может поможет, потестил на Pro Mini через UART, когда управление через клаву движками, то если ход более 2 сек - похоже включается почему-то шим (по звуку слышно), и при управлении мышкой тоже остается косяк. Если зайти в настройки скорости - поставить ползунок в положение 9 и сохранить - то движок нормально начинает работает и писк прекращается, и даже работает более 2 секунд на ходу, но все равно после нескольких старт- стоп история повторяется. Напомню, что если управлять только мышкой - то нормально. Серва тоже вроде нормально, что с клавы, что с мыши, правда тока одну подключил.

[sakatgg]

Попробывал все заново на другом экземпляре Mini Pro - все нормально работать стало и с мышки и с клавы, мож Mini Pro корявая или руки . Вопрос: хочу динамик с D11 на D10 перевести - но чет на D10 он не пашет, в скейче менял в двух местах значение, не подскажите может еще что дописать или может динамик железно завязан на D11 ?
#define init {D4_Out; D5_Out; D6_Out; D7_Out; D8_Out; D11_Out; D12_Out;}

void setup()
{
myservo1.attach(9); // Подключение сервоприводов к порту
myservo2.attach(10); // Подключение сервоприводов к порту
init; // Инициализация портов
D11_Low; // Динамик OFF

P.S. Еще бластер работает не корректно, как было и через usb - светодиод включается и больше не гаснет
Еще сервы перенёс с 9,10 на аналоговые A0,A1( D14,D15), вроде пашут также