Ультразвуковой дальномер HC-SR04

[Paul_B]

Вопрос по серве, на которой стоит УЗД.
Я так понял, что пока она крутится, можно использовать УЗД. Вопрос - пока серва не остановилась в конечной точке, можно ли по функции servo.read() узнать ее промежуточное состояние?

[Admin]

Главное что бы серва не повернулась больше чем допустимый угол у УЗ
Жестко крепить к серве тоже не желательно, так как при механическом воздействии на УЗД могут быть нежелательные помехи

[Paul_B]

Вопрос - пока серва не остановилась в конечной точке, можно ли по функции servo.read() узнать ее промежуточное состояние?

Нашел:

В то же время, команда

hr = h_servo.read();

не вернет Вам реального положения сервы. Она возвращает последнее выставленное
значение управляющего сигнала из микроконтроллера(В общем случае после
инициализации они друг другу соответствуют). Типовая китайская серва вообще
ничего никогда не возвращает.

[Admin]

Вопрос - пока серва не остановилась в конечной точке, можно ли по функции servo.read() узнать ее промежуточное состояние?

Для поворота сервы Вы должны задать градус от 0 до 180