Одновременные чтение/запись в/из Arduino на /dev/ttyUSB

[stD]

А что такое MQTT?

[borey]

Сообщение от mebitek

А что такое MQTT?

MQTT - протокол подписки/нотификации.

Если вкратце: есть некий сервер (брокер), к которому подключаются хосты, публикующие инфу и хосты-подписчики. Вся инфа публикуется в древовидной структуре, типа каталогов в файловой системе.

Подписка может быть оформлена на определенную ветку или ряд веток по маске.

Очень удобно, когда нужно в real-time получать изменения чего-либо.

Есть MQTT-S - разновидность MQTT, чуть урезанная - для простоты при работе с простыми датчиками.

[stD]

Мудрёно.

[borey]

Получилось примерно так:

#!/bin/sh
stty -F /dev/ttyUSB0 raw speed 9600
while read i; do
URL="http://server/path/to/script/$i"
`wget -q "$URL" -O /tmp/wget_answer`
TMP=`cat /tmp/wget_answer`
echo $TMP > /dev/ttyUSB0
done </dev/ttyUSB0

Но периодически сталкиваюсь с проблемой - OpenWRT перестает общаться с ардуино, хотя устройство в /dev/ присутствует (как и прежде - /dev/ttyUSB0). Ардуино не висит, работает.

Такое впечатление, что слетают настройки stty, но повторная команда stty -F /dev/ttyUSB0 raw speed 9600 или повторный запуск скрипта проблему не решают ((
И главное - НЕ ругается, что устройство занято.

Перетыкание провода USB на ардуине освобождают (переинициализируют) в OpenWRT ttyUSB и все оживает.

В чем может быть затык?

[borey]

И вот еще что заметил - проблемы сдвухсторонним общением (чтение/запись) с портом /dev/ttyUSB0 отчасти были вызваны отсутствием интернет.

Уж не знаю как это связано, но дома (openwrt получает доступ к интернет через wifi) скрипт работает, на работе (нет wifi) - нет. Сразу скажу, что для чистоты эксперимента из скрипта убирал обращения к внешним серверам (wget) и даже пробовал просто отправлять что-нибудь в порт - все повторялось: дома - ok, на работе - нихт.. (

Отправлял, например, такое:
stty -F /dev/ttyUSB0 raw speed 9600 && echo **reload:5# > /dev/ttyUSB0
или
stty -F /dev/ttyUSB0 raw speed 9600 && sleep 2 && echo **reload:5# > /dev/ttyUSB0

где "**reload:5#" - это некая команда скетчу arduino

[stD]

Порт достачно инициализировать один раз, например засунуть это

stty -F /dev/ttyUSB0 raw speed 9600

в rc.local.

А ser2net пробовали?

[borey]

Сообщение от mebitek

Порт достачно инициализировать один раз, например засунуть это

в rc.local.

А ser2net пробовали?

Ser2net установил, но еще не пробовал - не нашел, чем к порту обращаться - у меня пока только shell (пробовал установить php4 - ему не сильно много нужно, 389Кб, а у меня было около 200 - думаю, снести чтоли вебморду люсишную, а вместе с ней и lua и пр?).

Про инициализацию один раз понимаю, делаю каждый раз на всякий случай - вредить не должно.

Проблема вряд ли этим вызвана, т.к. в цикле нет перенастроек параметров порта, а отвечать перестает как раз находясь в цикле.. (

[stD]

вредить не должно

Проблема вряд ли этим вызвана

Можно к ванге-шманге обратиться за советом )))

[stD]

не нашел, чем к порту обращаться

https://www.google.ru/search?client=...B5%D1%82%D1%8B

[borey]

Сообщение от mebitek

https://www.google.ru/search?client=...B5%D1%82%D1%8B

Спасибо, почитаю/попробую. Признаться, не знал про /dev/tcp/.