Беспроводная зарядка робота

[Under]

Доброго времени суток!
Меня давно волновала идея, которую когда-то озвучивал наш уважаемый Admin. А именно беспроводная зарядка робота, т.е. в идеале обеспечение полной автономности робота 24/7, покуда смерть (аккумуляторов) не разлучит их.
Юзкейс: робот, управляемый вручную (ибо систему маяков я не осилю, т.к. не особо технарь), заезжает в некий "бокс", приемник подключается к зарядке, PROFIT!
-----
Набор компонентов:
1. беспроводная зарядка - Qi-стандарт, 5V 1A

2. провода - обычные тонкие
3. блок питания - 5V 2A

4. аккумуляторы с защитой - чтоб не рвануло (тьфу-тьфу!)
-----
Шаг 1й: допилить зарядку
Как видите на картинке, приемник зарядки снабжен маленькими отростками-проводками - по факту плата приемника пришла голая, благо есть разъемы для припаивания проводов. Сказано - сделано:

-----
Продолжение следует... (примерно часов через 5-6)

[Under]

Шаг 2й: предварительные тесты
Собираем цепи воедино, втыкаем мультитестер, и видим следующее:

ЛОЛШТО? 7.5V??? Ведь должно быть не более 5V. Скорее всего тестер ловит показания аккумов (3.7+3.7), а не зарядки. Наверно я неправильно меряю
По амперажу все ок - 0.9-1.2А (сфотать не удалось, тестер на мгновение кажет цифры, затем зарядка отключается - вероятно срабаывает некая защита).

[Under]

Шаг 3й: монтаж на робота + провода
Соединиться решил паралельно - знаю, это не очень уж и толково, но для других вариантов я пока что глуповат. Тут скорее интересен вопрос - будет ли ардуина и роутер воровать энергию у зарядки? Будет, но в простое потребление робота маленькое, так что полагаю сей факт некритичен.
Самое удобное место для крепления "пятака" оказалось спереди - пятак как раз попадает в поле зрение камеры, а значит можно будет визуально наводиться на передатчик (процесс будет напоминать стыковку модулей МКС ).

-----
Продолженние следует... (примерно через 1-2 часа)

[Under]

Шаг 4й: гаражный вопрос
С гаражом вышел конечно тотальный колхоз, но чем богаты, тем и рады
Собсна коробка, пара блинов от гантели (для утяжеления), деревянная рейка для расположения передатчика. Получилось такое:

[Under]

Шаг 5й: выполнение целевого юзкейса
Заехать в гараж, встать на зарядку - успешно.
Вид глазами робота:

И снаружи:

-----
Результаты и выводы
Механическая часть идеи сработала на 5+.
Электронная... безоговорочный провал!
За полчаса стояния в гараже робот продолжил разряжаться (судя по вольтмерту), хотя суъбьективно медленнее, чем обычно - значит где-то что-то не работает или банально не хватает мощности.
Конечно надо попробовать с другими блоками питания, с выключенным роботом, с одним аккумом и т.п. По мере результатов буду отписываться.
Спасибо за внимание!

[Under]

Провел доп. испытания, вывод:
1. в выключеном состоянии заряд потихооооонечку, но идет
2. другой передатчик (родная ци-зарядка от Нексус 5) и другой БП (тоже от Нексуса) ничего не изменили - они даже не нагрелись, как это обычно бывает
3. с одним акумом адекватно измерить заряд не удалось - ардуина стартует, роутер нет, вольтметр не показывает. если встать на зарядку - вольтметр глючит, роутер стартует, но камера не доступна - не хватает мощи, значит ардуино все-таки выжирает часть мощности зарядки
Есть идеи, как завести провода зарядки на акумы так, что снизить паралельный отжор роботом? Ну конечно кроме варианта докупить вторую зарядку
-----
Вобщем решил потратиться на вторую такую же зарядку - разделю аккумы, заведу отдельный модуль на каждый.
Посмотрим, что из этого получится Но это будет не ранее середины-конца марта - в Китае щас праздники.

[Admin]

Можно попробовать рубить питание USB и загонять роутер в режим слип.
Потом выходить из слипа каждые 10 мин и проверять уровень зарядки

[Alex19279]

Сообщение от Under

Есть идеи, как завести провода зарядки на акумы так, что снизить паралельный отжор роботом?

Пока собственный робот существует в виде 3Д модели, но уже на этой стадии думаю что питание будет раздельное, вам могу порекомендовать поставить реле трехконтактное и доп. аккумулятор. Подключается параллельно основному через контакт реле и резистор 10 Ом. Алгоритм будет следущий, стыкуетесь с зарядкой, зарядка дает напругу на ножку ардуинки, анализируете логическую 1 на цифровом входе и отключаете параллельную банку основного акка, щас ваш бот живет от дополнительного.
Как зарядится основная, отъезжаете - включается основная с паралелльной зарядко-разрядкой дополнительного акка.

[Under]

вам могу порекомендовать поставить реле трехконтактное и доп. аккумулятор

Не хотелось бы конечно утежелять конструкцию.
Я все-таки сначала попробую вариант с 2мя модулями зарядки, в сумме получится 10V 2A - если и этого роботу будет недостаточно, тогда попробую Ваш вариант, спасибо.

[Tohin]

Сообщение от Under

Не хотелось бы конечно утежелять конструкцию.
Я все-таки сначала попробую вариант с 2мя модулями зарядки, в сумме получится 10V 2A - если и этого роботу будет недостаточно, тогда попробую Ваш вариант, спасибо.

Я бы для начала замерил потребление робота в состоянии покоя. Для этого нужно включить амперметр в разрыв питания от батареи и включить робота.