Wi-Fi робот

[DEM]

Привет!!
Проблема с заливкой скейтча на Ардуино Леонардо с моторшилдом на 4 мотора(загружаю скейтч на 4 мотора библиотеку AFMotor.h скачал в библиотеку)...
Выдает следующую ошибку...

Arduino: 1.5.8 (Windows 7), Board: "Arduino Leonardo"

AFMotor.cpp:136:5: error: #error "This chip is not supported!"
#error "This chip is not supported!"
^
AFMotor.cpp:173:5: error: #error "This chip is not supported!"
#error "This chip is not supported!"
^
AFMotor.cpp:205:5: error: #error "This chip is not supported!"
#error "This chip is not supported!"
^
AFMotor.cpp:226:5: error: #error "This chip is not supported!"
#error "This chip is not supported!"
^
AFMotor.cpp:259:5: error: #error "This chip is not supported!"
#error "This chip is not supported!"
^
AFMotor.cpp:279:5: error: #error "This chip is not supported!"
#error "This chip is not supported!"
^
AFMotor.cpp:314:5: error: #error "This chip is not supported!"
#error "This chip is not supported!"
^
AFMotor.cpp:334:5: error: #error "This chip is not supported!"
#error "This chip is not supported!"
^
In file included from /Arduino/hardware/tools/avr/avr/include/avr/io.h:99:0,
from /Arduino/hardware/tools/avr/avr/include/avr/pgmspace.h:88,
from C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores \arduino/Arduino.h:28,
from AFMotor.cpp:7:
AFMotor.cpp: In constructor 'AF_Stepper::AF_Stepper(uint16_t, uint8_t)':
AFMotor.h:43:31: error: 'CS20' was not declared in this scope
#define MOTOR12_64KHZ _BV(CS20) // no prescale
^
AFMotor.h:53:33: note: in expansion of macro 'MOTOR12_64KHZ'
#define STEPPER1_PWM_RATE MOTOR12_64KHZ // PWM rate for stepper 1
^
AFMotor.cpp:438:14: note: in expansion of macro 'STEPPER1_PWM_RATE'
initPWM1(STEPPER1_PWM_RATE);
^
Ошибка компиляции.

This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
enabled in File > Preferences.

[Admin]

А библиотека AFMotor.h поддерживает Леонардо?

[DEM]

Сообщение от Admin

А библиотека AFMotor.h поддерживает Леонардо?

Угу, пошарился по инету, обнаружил, что стандартная AFMotor.h не поддерживает Леонардо. Сегодня попробую кастомную либу AFMotor.h, если не получится придется Ардуино Уно брать....

[DEM]

Вопрос наверное глупый но с Ардуино я пка новичок...
У меня Arduino Uno и моторшилд на 4 двигателя.
Надо оба скейтча заливать в Ардуинку, или надо их объединить в один и потом заливать в Ардуинку....

[Admin]

В шапке темы есть скетч для вашего драйвера на 2 двигателя
Запалельте входы драйверов

[soviet]

Сообщение от Admin

В шапке темы есть скетч для вашего драйвера на 2 двигателя
Запалельте входы драйверов

а мотошилд какие пины занимает?

[DEM]

Admin
В том то и дело что в шапке 2 скейтча, один для Ардуино UNO другой для моторшилда на 4 двигателя.
Залил шилд кторый на 4 двигателя, двигатели не запускаются....
Вчером попробую второй скейтч залить который для Ардуино Уно....
Или их все таки объединить надо???

[DEM]

А фиг его знает....
Я его насадил на ардуинку....
Вот этот шилд...
http://playground.arduino.cc/Main/AdafruitMotorShield

[Admin]

Вам нужно использовать скетч для 4-х моторов

[Stiger]

Вариант Wi-Fi-робота.


Основа - готовое шасси.

Спинной мозг: Arduino, 328.

Wi-Fi-преобразователь и интерфейс камеры: маршрутизатор TP-Link MR3020 с прошивкой CyberWrt.

Камера: вынута из сломанного ноутбука. Подключена через USB.

Питание: Li-Po батарея. 3 банки. 11,8 вольта.

Преобразователь питания: Turnigy 3S -> 5В.


Датчики:
1. Акселерометр. (измерять наклон корпуса)
2. Напряжение батареи.


Исполнительный механизм- включение яркого светодиода через промежуточное реле.



Программное управление - написано на VB.NET.
Для передачи видео использована универсальная библиотека (подойдёт и для C#) от видеокамер фирмы Axis.
Возможно как управление мышкой, так и просто с клавиатуры, как в Need for speed.

Маршрутизатор в обработке не участвует. Все команды пересылаются на ардуину.

Выдача телеметрии по регулярному запросу с ПК. Если запроса нет более трёх секунд, значит связь потеряна и останавливаем движение.

Недостатки:
1. Плохая связь. Чуть за стенку заедешь (ЖБ), так потери пакетов, а то и обрывы связи.
2. Сразу не заложен поворот камеры. Теперь уже слишком сложно. Всё плотно увязано проводами. Но если повторять - то сделал бы поворотной. Удобнее.

Планируемые улучшения:
1. Планирую в качестве временной меры установить (впаять) полноценную антенну на 2.4GHz.
2. Переписать интерфейс ПК в некий аналог OSD. Что бы все данные выводились поверх картинки с камеры.