Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 01.03.2015, 17:09   #1
sakatgg
Senior Member
 
Регистрация: 15.07.2014
Сообщений: 939
Вес репутации: 990
sakatgg is just really nicesakatgg is just really nicesakatgg is just really nicesakatgg is just really nicesakatgg is just really nice
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Попробывал все заново на другом экземпляре Mini Pro - все нормально работать стало и с мышки и с клавы, мож Mini Pro корявая или руки . Вопрос: хочу динамик с D11 на D10 перевести - но чет на D10 он не пашет, в скейче менял в двух местах значение, не подскажите может еще что дописать или может динамик железно завязан на D11 ?
#define init {D4_Out; D5_Out; D6_Out; D7_Out; D8_Out; D11_Out; D12_Out;}

void setup()
{
myservo1.attach(9); // Подключение сервоприводов к порту
myservo2.attach(10); // Подключение сервоприводов к порту
init; // Инициализация портов
D11_Low; // Динамик OFF

P.S. Еще бластер работает не корректно, как было и через usb - светодиод включается и больше не гаснет
Еще сервы перенёс с 9,10 на аналоговые A0,A1( D14,D15), вроде пашут также

Последний раз редактировалось sakatgg; 01.03.2015 в 18:40.
sakatgg вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.03.2015, 18:36   #2
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Цитата:
может динамик железно завязан на D11 ?
Можно перенести на любой пин, только править нужно в либе

Цитата:
Еще бластер работает не корректно, как было и через usb - светодиод включается и больше не гаснет
У меня при тестировании работал корректно
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.03.2015, 22:26   #3
sakatgg
Senior Member
 
Регистрация: 15.07.2014
Сообщений: 939
Вес репутации: 990
sakatgg is just really nicesakatgg is just really nicesakatgg is just really nicesakatgg is just really nicesakatgg is just really nice
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Закончил свою конструкцию, что ранее здесь выкладывал - переход на Mini Pro, старался чтоб компактно было, разбиралось быстро и проводов поменьше . Вот что получилось
Порт usb освободился, сделал так чтоб использовать и его можно было
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMGA0002.jpg
Просмотров: 288
Размер:	194.3 Кб
ID:	2302   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMGA0004.jpg
Просмотров: 156
Размер:	210.3 Кб
ID:	2303   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMGA0005.jpg
Просмотров: 224
Размер:	200.1 Кб
ID:	2304  
sakatgg вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.03.2015, 22:44   #4
Alex19279
Senior Member
 
Регистрация: 20.09.2014
Сообщений: 145
Вес репутации: 0
Alex19279 will become famous soon enough
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Делаю своего бота, платформа от 4вд, осознав что синхронизировать вращение 4 колес не смогу купил в строительном магазине самоориентируешеясе колесо собрал вот такого монстра, управлять этим чудом будет атмега 32.
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20150301_223914.jpg
Просмотров: 155
Размер:	394.0 Кб
ID:	2305   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20150301_223934.jpg
Просмотров: 228
Размер:	343.6 Кб
ID:	2306   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20150301_224012.jpg
Просмотров: 231
Размер:	350.3 Кб
ID:	2307  
Alex19279 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.03.2015, 01:38   #5
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Создал тему для фото и видео наших роботов
Выкладывайте ыото и фидео своих роботов
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.03.2015, 11:57   #6
BuTaMuH
Junior Member
 
Регистрация: 20.02.2015
Сообщений: 23
Вес репутации: 0
BuTaMuH is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Скажите, а с OpenWRT Скетч для работы с 4-мя моторами и Arduino MotorShield driver будет работать? или только с CyberWRT?
BuTaMuH вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.03.2015, 12:12   #7
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

С OpenWRT тоже будет работать
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.03.2015, 12:41   #8
BuTaMuH
Junior Member
 
Регистрация: 20.02.2015
Сообщений: 23
Вес репутации: 0
BuTaMuH is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
С OpenWRT тоже будет работать
Будет работать при подключении меги и моторшилда к порту 3G на 3020? или надо выводить внутренний UART?
BuTaMuH вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.03.2015, 12:44   #9
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

А что за порт такой, 3G ?
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.03.2015, 12:48   #10
BuTaMuH
Junior Member
 
Регистрация: 20.02.2015
Сообщений: 23
Вес репутации: 0
BuTaMuH is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
А что за порт такой, 3G ?
ну я имею ввиду обычный разьем USB . единственное готовое гнездо в 3020
BuTaMuH вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 12 (пользователей: 0 , гостей: 12)
 

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 06:18. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2025, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика