Создаем робота своими руками

[batnikk9]

Привет соратники, распишите поподробнее пайку элементов, а лучше покажите наглядно. На данном этапе установили arduino v.7, Motor Shield, пищалку HCM0905A, конденсатор 16V 470мкф, 16V 100мкф, 16V 100мкф.
На робот планируется установить Wi-fi роутер tp-link mr3020 и вебкамеру loghitec c270. Какие элементы ещё необходимы и куда именно их впаивать(sdm конденсаторы, резисторы)?
Заранее спасибо друзья.

[Admin]

Выложил фотографию платы , отметил места распайки СМД конденсаторов

[vova606]

Сообщение от Admin

Выложил фотографию платы , отметил места распайки СМД конденсаторов

большое спасибо, буду пробовать

[Kirillih]

Здравствуйте! какие оптопары ставятся на материнскую плату,маркировка?

[Admin]

У меня стоят tcst2103
но можно устанавливать любые оптопары подходящего размера

[Kirillih]

Спасибо!

[stD]

Подскажите какой драйвер лучше?
Этот:


Или этот:


И второй вопрос; если четыре колеса, то как подключать?

[Admin]

У второго драйвера ток до 2А на канал

Если на четыре колеса то нужен Motor Shield V.2

[Alex19279]

Драйвер выбирается по максимальному току потребляемому двигателями. Подай предполагаемое напряжение на двигатель, в разрыв цепи включи амперметр, замерь три тока потребления:
1. Вращение колес без нагрузки.
2. Притормаживая колесо рукой.
3. Режим заблокированного рукой колеса.
Драйвер должен выдерживать третий режим.

[utya]

Хочу чтобы был робот присутствия. На сколько хватит батарееk?