Подключаем Arduino Nano V.7 к USB порту роутера с OpenWrt

[Sl1ng3R]

Всем привет.
Столкнулся с уже обсуждавшейся проблемой, но ни одно из решений не помогло
И так, есть TL-WR703N, openwrt на борту.
Есть китайская arduino nano, из опознавательных знаков есть надпись DCCduino nano. С компом прекрасно работает, после нескольких часов плясок удалось подключить и к openwrt, нужны были драйвера CH341.

Теперь проблема - в ардуинке стандартный скейтч для зажигания диода по получению "1" по serial интерфейсу. Не работает, диод только успевает мигнуть, через комп все работает.

Строка инициализации такая:
stty -F /dev/ttyUSB0 cs8 57600 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts -hupcl

Между RST и GND ногами пробовал вешать кондер на 10мФ, толку ноль...

Что я делаю не так?

[stD]

Почему банальную установку драйвера называют "пляской"?
opkg install *.* - это какая-то сверхзадача?

[piglet-animas]

Доброй ночи!
Есть некоторая проблема, uart роутера выведен на разъем, к нему подключена arduino Uno, она шлет данные о напряжении (трехзначное число без точки, то есть 125, в вольтах 125/100 = 1,25В)
в putty пишу cat /dev/ttyATH0 , данные приходят но наблюдается ошибки:
155
157
11146
153
157
157
150
151
156
152
157
152
152
151
150
15
5
56
152
157
150

Как быть с таким прилипанием?

[Admin]

Нужно отправлять пакеты с префиксом

[stD]

Как быть с таким прилипанием?

Нужно делать запрос, а потом получать. В Вашем случае cat /dev/ttyATH0 выхватывает куски. Хотя могу и ошибаться...

[piglet-animas]

Сообщение от Admin

Нужно отправлять пакеты с префиксом

А чуть-чуть подробнее, или где прочесть об этих "зверях"?

Сообщение от Admin

Нужно делать запрос, а потом получать.

Да, действительно arduino шлет постоянно, но если бы это было проблемой! А то такая картина наблюдается и при запросах с роутера.

Спасибо за ответы!

[piglet-animas]

Сделал как описано здесь http://cyber-place.ru/showthread.php?page=2&t=1060
не помогло
Ситуация такова:
В arduino залит код

PHP код:

int var1;
int var2;
boolean pinLedState_1 = false;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(13,OUTPUT);
}
 
void loop () 
 {
  if (Serial.available()>0)
    {
     byte inByte = Serial.read();
     switch (inByte){
     //============пришла 1============
     case 49:
     var1=random(27,99);
     delay(5);
     if (pinLedState_1 == false){pinLedState_1 = true;}
     else {pinLedState_1 = false;}
     Serial.print("#F3FDC2E87552");
     Serial.print("\n");
     Serial.print("#T1#");
     Serial.print(0.11*var1);
     Serial.print("\n");
     Serial.print("#H1#");
     Serial.print(var1);
     Serial.print("\n");
     Serial.flush();
     break;
     
     //============пришла 2============
     case 50:
     var2=random(-10,12);
     delay(5);
     Serial.print(var2);
     Serial.print("\n");
     Serial.flush();
     break;
     }
   }
 
     if (pinLedState_1 == false){digitalWrite(13,LOW);}
     else {digitalWrite(13,HIGH);}  
 } 


Открываю два окна putty, в одном cat в другом команды echo,
самое интересное что светодиод загорается/гаснет всегда, а вот данные приходят со странным периодом, либо просто в putty так отображаются!

[stD]

Попробуйте так:

PHP код:

if(Serial.available()>4)
   {
    if(Serial.read()=='Y')
      {
        for (uint8_t i=0; i < 5; i++)
         {
           server[i] = Serial.read();    
         } 
 
     if((server[0] =='+') && (server[1] =='=') && (server[2] =='Z')) // deskriptor
       {   
         switch (server[3]) // simvol
          {
            case 'O':  // obnovlenie
            glavnaia();
            break; 
       
            case 'A': // vkl D13
            D13_High;
           // R1 = 1;
           // glavnaia();
            Serial.println("VKL 13");
            break;
      
            case 'a': // otkl D13
            D13_Low;
            //R1 = 0;
            //glavnaia();
            Serial.println("OTKL 13");
            break;
       
            
         }
       }
     else
       {
            for (uint8_t i=0; i < 255; i++)
              {
                 server[i] = Serial.read();    
              }
       }  
     }
   }

 void glavnaia()
    {
       Serial.println(тут переменная с вашими данными); 
    } 


Отправка:

echo 'Y+=ZA' > /dev/ttyATH0 //включит Д13
echo 'Y+=Za' > /dev/ttyATH0 //отключит Д13
echo 'Y+=ZO' > /dev/ttyATH0 //пришлёт Ваши данные

[cyberbot]

Мой первый тестовый скетч:

PHP код:

int Din = 0;
int blink_en = 1;

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.begin(57600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() != 0) {
    Din = Serial.read();

    switch (Din) {
      case int(char('0')):
        blink_en = 0;
        digitalWrite(13, LOW);
        Serial.println("OFF");
        break;
        
      case int(char('1')):
        blink_en = 0;
        digitalWrite(13, HIGH);
        Serial.println("ON");
        break;

      case int(char('2')):
        blink_en = 1;
        Serial.println("BLINK ON");
        break;
        
      default:
        blink_en = 0;
        Serial.print("BAD COMMAND: ");
        Serial.println(Din, DEC);
        break;
    }
  }
  delay(10);
  _blink();
}

void _blink() {
  if (blink_en == 1) {
    digitalWrite(13, LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(1000);   
  }
} 


Работоспособность проверил с помощью терминальной программки из Arduido IDE. 0 - выкл, 1 - вкл, 2 - начинает мигать. Телеметрия в консоль возвращается - все работает как нужно и ожидаемо.

Теперь то же самое хоче сделать через роутер MR3020. Включаю все, загружаюсь, светодиод мигает после загрузки - так и должно быть.
В терминале выполняю:
echo 1 > /dev/ttyUSB0 - светодиод перестает мигать и горит постоянно
echo 0 > /dev/ttyUSB0 - светодиод гаснет
echo 2 > /dev/ttyUSB0 - светодиод зажигается и не мигает, зараза!
cat /dev/ttyUSB0 - в браузере секунд 20 крутится типа обновление страничики, потом ничего не происходит - не вижу в терминале ничего, аналогично и вывод в файл - файл создается, но в него ничего не пишется, но ведь мой скетч посылает данные, по идее они должны попасть в буфер, а потом из буфера вывестись в терминал?

Помогите понять, что я не понимаю )

Создается такое впечатление, что вспомогательная функция _blink() выполняется только 1 раз. Так как если светодиод горит, то при задании режима 2 он сначала гаснет, потом через 1 сек загорается и потом почему-то упорно продолжает гореть =)

[stD]

Попробуйте убрать это:

PHP код:

 default:
        blink_en = 0;
        Serial.print("BAD COMMAND: ");
        Serial.println(Din, DEC);
        break; 


...
И что это за огород?

int(char('1')):

Достаточно этого:
byte
...
if (blink_en == 1) то Ваша ардуина висит 99% времени.


Да и вроде я написал как надо делать...