Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 01.11.2014, 15:03   #1
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Теперь нужно сделать авто поиск роботом зарядной станции
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.11.2014, 15:18   #2
zsm
Member
 
Регистрация: 28.05.2013
Сообщений: 71
Вес репутации: 0
zsm is an unknown quantity at this point
Post Re: Wi-Fi робот

Здравствуйте, во первых спасибо за труд, давно искал такое решение.
есть вопрос: хочу собрать CyberBot-2 используя 3020+arduino pro mini 5 вольт, хочется использовать встроенный UART.
Нужно ли согласовывать уровни UART'а (у 3020 они вроде 3.3v).
Есть идея ещё arduino питать от 3.3 v тогда проблема самоликвидируется.
А может arduino вообще от UARTA 3020 запитать?
В общем запутался немного , наставьте на путь истинный
zsm вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.04.2015, 15:47   #3
sakatgg
Senior Member
 
Регистрация: 15.07.2014
Сообщений: 939
Вес репутации: 990
sakatgg is just really nicesakatgg is just really nicesakatgg is just really nicesakatgg is just really nicesakatgg is just really nice
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
Теперь нужно сделать авто поиск роботом зарядной станции
Ранее была мысля подзарядки usb бокса, в ручную по камере подрулить, вот сейчас наткнулся как типа можно релизовать здесь
sakatgg вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.11.2014, 16:32   #4
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Цитата:
Нужно ли согласовывать уровни UART'а (у 3020 они вроде 3.3v).
Нет не нужно, но лучше запитать arduino от роутера 3,3в
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.11.2014, 17:24   #5
zsm
Member
 
Регистрация: 28.05.2013
Сообщений: 71
Вес репутации: 0
zsm is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
Нет не нужно, но лучше запитать arduino от роутера 3,3в
спасибо, а какую камеру посоветуете использовать?
и возможно ли использовать на 3020 камеру вместе с флэшкой?
а то памяти маловато..
zsm вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.11.2014, 18:32   #6
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Камеру C270
С Флешкой еще и лучше
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.11.2014, 22:56   #7
zsm
Member
 
Регистрация: 28.05.2013
Сообщений: 71
Вес репутации: 0
zsm is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
Камеру C270
С Флешкой еще и лучше
Спасибо, буду пробовать.

Последний раз редактировалось zsm; 11.11.2014 в 22:59.
zsm вне форума   Ответить с цитированием
Старый 12.11.2014, 03:42   #8
zsm
Member
 
Регистрация: 28.05.2013
Сообщений: 71
Вес репутации: 0
zsm is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

управление роботом заработало(сервы и видео не проверял пока), но с небольшим глюком , питание на ардуино приходится подавать только после загрузки 3020, иначе ардуино мигает бешено RXом и не подает других признаков жизни.
Такое ощющение что поток данных которые извергает 3020 при загрузке вводит ардуино в ступор

Ардуино соединена с 3020 напрямую через UART, Питаю ардуино от UART 3020, менял источник питания ардуино - результат тот же..

Может у кого был трабл похожий?
zsm вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.11.2014, 17:04   #9
yrbas
Junior Member
 
Регистрация: 15.03.2014
Адрес: Красноярск
Сообщений: 12
Вес репутации: 0
yrbas is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Всем здравствуйте! Вот тоже решил похвастаться- после долгих мучений собрал своего робота.Видео в ближайшее время.Пробовал управлять через интернет -идет задержка по командам но в целом всё работает.
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: 101_2383.jpg
Просмотров: 208
Размер:	507.9 Кб
ID:	1996   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 101_2384.jpg
Просмотров: 167
Размер:	503.4 Кб
ID:	1997   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 101_2386.jpg
Просмотров: 232
Размер:	527.1 Кб
ID:	1998  

Последний раз редактировалось yrbas; 11.11.2014 в 17:07.
yrbas вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.11.2014, 18:33   #10
Admin
Administrator
 
Аватар для Admin
 
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824
Admin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant futureAdmin has a brilliant future
По умолчанию Re: Wi-Fi робот

Цитата:
Всем здравствуйте! Вот тоже решил похвастаться- после долгих мучений собрал своего робота.Видео в ближайшее время.Пробовал управлять через интернет -идет задержка по командам но в целом всё работает.
Через интернет есть задержка, у меня не болле 1 сек
В локальной сети у меня нет задержек
А что за голубая коробочка?
Admin вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 6 (пользователей: 0 , гостей: 6)
 

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 03:46. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2025, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика