Вопросы новичка

[cyberbot]

Мучаюсь с кнопкой.
Я довел ситуацию до след. состояния. Когда я тыкаю на кнопку вкл/выкл в веб-интерфейсе роутера, то вижу, что RX на ардуине мигает, т.е. приём реально есть и роутер передаёт. Ардуина в ответ мигает синим светодиодом. Т.е. не получается его или зажечь или выключить. Это может быть связано как раз с тем, что происходит пересброс МК из-за начала обмена по UART? Если снимаю ждампер, то МК вообще никак не реагирует, хотя RX подмигивает.
Проверял прошивку МК на компе. Т.е. в МК залит пример из кнопки, а я из терминала слал 1 или 0. Все работет - включается и выключается.

Насчет кнопки разобрался. Нашел папку, в папке есть файл index.cgi. Там видно какие байты отправляются на /dev/ttyUSB0 и /dev/ttyACM0. Я пробовал из консоли отправлять байт: "echo 1 > /dev/ttyUSB0" - реакция такая же как и выше, непонятно зачем нужна еще команда ACM и что она делает. И я не нашел где конфигурируется скорость обмена по UART. Лазил в etc - как раз где секции загрузки, тоже там ни на чего не наткнулся интересного.

Ардуину (miniUSB) подключаю в порт USB роутера. Сам роутер запитан через свой miniUSB.

Я добавил в код "Serial.println(inByte, DEC);" после выполнения case. Было бы интересно узнать что именно контроллер получает, возвращая назад. Отправить команду я могу через терминал. А как принять данные с USB? Ну может пусть в лог какой-нибудь записать хотя бы.

[Alex19279]

По поводу кодов - при нажатии и удержании веб кнопки идет код нажатия. Ардуинка его приняла и исполнила. Как только убираете палец с веб кнопки, идет код отпущенной кнопки.
В микропрограмме ардуины следует реализовать алгоритм:
Код нажатия и отпускания - включить нагрузку.
Код нажатия и отпускания - выключить нагрузку.

По поводу принятия данных с ардуины - надо ковыряться в модуле снятие показаний с водосчетчиков. Там реализован код чтения.

[cyberbot]

Да вряд ли так. Кнопка же меняет свою надпись на "Включить" и "Отключить". Кроме того - я же через терминал однозначно данное посылаю.

Вот код главного файла кнопки:

#!/bin/sh
#Copyright (C) 2013 cyberwrt.ru, duino.ru, cyber-place.ru, mp3car.ru
echo "Content-type: text/html; charset=utf-8"
echo
echo "<title>Button</title>
`cat /www/menu.html`<br>"

echo "<table><form method=GET action=$SCRIPT_NAME>
<tr><td><button type=subbmit"
if echo "$QUERY_STRING" | egrep -q "1="; then
echo 1 > /dev/ttyUSB0
echo 1 > /dev/ttyACM0
echo " name=0 style=background-color:FFFFCC>Выключить</button>"
elif echo "$QUERY_STRING" | egrep -q "0="; then
echo 0 > /dev/ttyUSB0
echo 0 > /dev/ttyACM0
echo " name=1>Включить</button>"
else
echo " name=1>Включить</button>"
fi
echo "</td></tr></form></table>

<h1>Код для Arduino.</h1>
<pre>#define ledPin 13
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(57600);
}

void loop()
{
if (Serial.available())
{
byte inByte = Serial.read();
switch (inByte)
{
case 49:
digitalWrite(ledPin, HIGH);
break;

case 48:
digitalWrite(ledPin, LOW);
break;
}
}
}
</pre>"

[Admin]

непонятно зачем нужна еще команда ACM и что она делает. И я не нашел где конфигурируется скорость обмена по UART

Для совместимости с UNO и Mega

Скорость обмена настраивается в файле rc.local

У Вас подключение по UART или по USB?

Покажите какие у Вас устройства
ls /dev

[Alex19279]

Установил модуль НТМЛ кнопка, снял с нее логи, да действительно, нажимаешь веб кнопку - в уарт прилетает 1, код отжатой кнопки не приходит, жмакаешь еще раз - прилетает 0.
Получается проблемы на стороне ардуинки, роутер четко выдает коды.
Вам стоит написать простенький код, типа -пауза 1 сек, включение светодиода, пауза 1 сек, всё зациклить по кругу и залить ее в ардуинку, если светик будет мигать - мк перезагружается по какой то причине.

[Admin]

А драйвер FTDI установлен?

[melsem]

Покажи код который в ардуйну залит.
Надо это:

#define ledPin 13
 void setup()
 {
 pinMode(ledPin, OUTPUT);
 Serial.begin(57600);
 }

 void loop()
 {
 if (Serial.available())
 {
 byte inByte = Serial.read();
 switch (inByte)
 {
 case 49:
 digitalWrite(ledPin, HIGH);
 break;

 case 48:
 digitalWrite(ledPin, LOW);
 break;
 }
 }
 }

[cyberbot]

Для совместимости с UNO и Mega

Так а что это такое-то? ACM - как хоть расшифровывается?

У Вас подключение по UART или по USB?
...
А драйвер FTDI установлен?

220В <-> miniUSB MR3020 <-> USB MR3020 <-> miniUSB arduino v.7
Драйвер FTDI установлен.

Скорость обмена настраивается в файле rc.local

У меня там только одна строчка: "Exit 0"

Покажите какие у Вас устройства

ls /dev:

bus
console
cpu_dma_latency
full
fuse
kmsg
log
mem
mtd0
mtd0ro
mtd1
mtd1ro
mtd2
mtd2ro
mtd3
mtd3ro
mtd4
mtd4ro
mtd5
mtd5ro
mtdblock0
mtdblock1
mtdblock2
mtdblock3
mtdblock4
mtdblock5
network_latency
network_throughput
null
port
ptmx
pts
random
shm
tty
ttyATH0
ttyS0
ttyS1
ttyS10
ttyS11
ttyS12
ttyS13
ttyS14
ttyS15
ttyS2
ttyS3
ttyS4
ttyS5
ttyS6
ttyS7
ttyS8
ttyS9
ttyUSB0
urandom
video0
watchdog
zero

dmesg:

[ 0.000000] Linux version 3.10.4 (cyberwrt@cyberwrt) (gcc version 4.6.4 (OpenWrt/Linaro GCC 4.6-2012.12 r37816) ) #1 Mon Nov 25 16:28:55 MSK 2013
[ 0.000000] MyLoader: sysp=20cf4172, boardp=3df7af25, parts=0ddc7f71
[ 0.000000] bootconsole [early0] enabled
[ 0.000000] CPU revision is: 00019374 (MIPS 24Kc)
[ 0.000000] SoC: Atheros AR9330 rev 1
[ 0.000000] Clocks: CPU:400.000MHz, DDR:400.000MHz, AHB:200.000MHz, Ref:25.000MHz
[ 0.000000] Determined physical RAM map:
[ 0.000000] memory: 02000000 @ 00000000 (usable)
[ 0.000000] Initrd not found or empty - disabling initrd
[ 0.000000] Zone ranges:
[ 0.000000] Normal [mem 0x00000000-0x01ffffff]
[ 0.000000] Movable zone start for each node
[ 0.000000] Early memory node ranges
[ 0.000000] node 0: [mem 0x00000000-0x01ffffff]
[ 0.000000] On node 0 totalpages: 8192
[ 0.000000] free_area_init_node: node 0, pgdat 80320b60, node_mem_map 81000000
[ 0.000000] Normal zone: 64 pages used for memmap
[ 0.000000] Normal zone: 0 pages reserved
[ 0.000000] Normal zone: 8192 pages, LIFO batch:0
[ 0.000000] Primary instruction cache 64kB, VIPT, 4-way, linesize 32 bytes.
[ 0.000000] Primary data cache 32kB, 4-way, VIPT, cache aliases, linesize 32 bytes
[ 0.000000] pcpu-alloc: s0 r0 d32768 u32768 alloc=1*32768
[ 0.000000] pcpu-alloc: [0] 0
[ 0.000000] Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 8128
[ 0.000000] Kernel command line: board=TL-MR3020 console=ttyATH0,115200 rootfstype=squashfs,jffs2 noinitrd
[ 0.000000] PID hash table entries: 128 (order: -3, 512 bytes)
[ 0.000000] Dentry cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
[ 0.000000] Inode-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
[ 0.000000] Writing ErrCtl register=00000000
[ 0.000000] Readback ErrCtl register=00000000
[ 0.000000] Memory: 28716k/32768k available (2305k kernel code, 4052k reserved, 602k data, 224k init, 0k highmem)
[ 0.000000] SLUB: HWalign=32, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1
[ 0.000000] NR_IRQS:51
[ 0.080000] Calibrating delay loop... 265.42 BogoMIPS (lpj=1327104)
[ 0.080000] pid_max: default: 32768 minimum: 301
[ 0.080000] Mount-cache hash table entries: 512
[ 0.090000] NET: Registered protocol family 16
[ 0.100000] MIPS: machine is TP-LINK TL-MR3020
[ 0.350000] bio: create slab at 0
[ 0.360000] Switching to clocksource MIPS
[ 0.360000] NET: Registered protocol family 2
[ 0.370000] TCP established hash table entries: 512 (order: 0, 4096 bytes)
[ 0.370000] TCP bind hash table entries: 512 (order: -1, 2048 bytes)
[ 0.370000] TCP: Hash tables configured (established 512 bind 512)
[ 0.380000] TCP: reno registered
[ 0.380000] UDP hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes)
[ 0.390000] UDP-Lite hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes)
[ 0.400000] NET: Registered protocol family 1
[ 0.400000] PCI: CLS 0 bytes, default 32
[ 0.420000] squashfs: version 4.0 (2009/01/31) Phillip Lougher
[ 0.420000] jffs2: version 2.2 (NAND) (SUMMARY) (LZMA) (RTIME) (CMODE_PRIORITY) (c) 2001-2006 Red Hat, Inc.
[ 0.430000] msgmni has been set to 56
[ 0.440000] io scheduler noop registered
[ 0.440000] io scheduler deadline registered (default)
[ 0.440000] Serial: 8250/16550 driver, 16 ports, IRQ sharing enabled
[ 0.460000] ar933x-uart: ttyATH0 at MMIO 0x18020000 (irq = 11) is a AR933X UART
[ 0.460000] console [ttyATH0] enabled, bootconsole disabled
[ 0.480000] ath79-spi ath79-spi: master is unqueued, this is deprecated
[ 0.480000] m25p80 spi0.0: found s25sl032p, expected m25p80
[ 0.490000] m25p80 spi0.0: s25sl032p (4096 Kbytes)
[ 0.490000] 5 tp-link partitions found on MTD device spi0.0
[ 0.500000] Creating 5 MTD partitions on "spi0.0":
[ 0.500000] 0x000000000000-0x000000020000 : "u-boot"
[ 0.510000] 0x000000020000-0x000000122828 : "kernel"
[ 0.510000] mtd: partition "kernel" must either start or end on erase block boundary or be smaller than an erase block -- forcing read-only
[ 0.530000] 0x000000122828-0x0000003f0000 : "rootfs"
[ 0.530000] mtd: partition "rootfs" must either start or end on erase block boundary or be smaller than an erase block -- forcing read-only
[ 0.550000] mtd: partition "rootfs" set to be root filesystem
[ 0.550000] mtd: partition "rootfs_data" created automatically, ofs=0x280000, len=0x170000
[ 0.560000] 0x000000280000-0x0000003f0000 : "rootfs_data"
[ 0.560000] 0x0000003f0000-0x000000400000 : "art"
[ 0.570000] 0x000000020000-0x0000003f0000 : "firmware"
[ 0.590000] libphy: ag71xx_mdio: probed
[ 0.590000] eth0: Atheros AG71xx at 0xb9000000, irq 4, mode:MII
[ 1.150000] ag71xx ag71xx.0 eth0: connected to PHY at ag71xx-mdio.1:04 [uid=004dd041, driver=Generic PHY]
[ 1.160000] TCP: cubic registered
[ 1.160000] NET: Registered protocol family 17
[ 1.160000] Bridge firewalling registered
[ 1.170000] 8021q: 802.1Q VLAN Support v1.8
[ 1.180000] VFS: Mounted root (squashfs filesystem) readonly on device 31:2.
[ 1.190000] Freeing unused kernel memory: 224K (80338000 - 80370000)
[ 2.930000] usbcore: registered new interface driver usbfs
[ 2.940000] usbcore: registered new interface driver hub
[ 2.940000] usbcore: registered new device driver usb
[ 3.050000] ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver
[ 3.050000] ehci-platform: EHCI generic platform driver
[ 3.060000] ehci-platform ehci-platform: EHCI Host Controller
[ 3.060000] ehci-platform ehci-platform: new USB bus registered, assigned bus number 1
[ 3.070000] ehci-platform ehci-platform: irq 3, io mem 0x1b000000
[ 3.100000] ehci-platform ehci-platform: USB 2.0 started, EHCI 1.00
[ 3.100000] hub 1-0:1.0: USB hub found
[ 3.100000] hub 1-0:1.0: 1 port detected
[ 3.450000] usb 1-1: new high-speed USB device number 2 using ehci-platform
[ 3.600000] hub 1-1:1.0: USB hub found
[ 3.600000] hub 1-1:1.0: 4 ports detected
[ 3.880000] usb 1-1.1: new high-speed USB device number 3 using ehci-platform
[ 4.310000] usb 1-1.2: new full-speed USB device number 4 using ehci-platform
[ 6.770000] jffs2: notice: (336) jffs2_build_xattr_subsystem: complete building xattr subsystem, 1 of xdatum (1 unchecked, 0 orphan) and 9 of xref (0 dead, 0 orphan) found.
[ 8.590000] Loading modules backported from Linux version master-2013-06-27-0-gdcfa6d5
[ 8.600000] Backport generated by backports.git backports-20130617-4-ge3220f5
[ 8.630000] cfg80211: Calling CRDA to update world regulatory domain
[ 8.630000] cfg80211: World regulatory domain updated:
[ 8.640000] cfg80211: (start_freq - end_freq @ bandwidth), (max_antenna_gain, max_eirp)
[ 8.650000] cfg80211: (2402000 KHz - 2472000 KHz @ 40000 KHz), (300 mBi, 2000 mBm)
[ 8.650000] cfg80211: (2457000 KHz - 2482000 KHz @ 20000 KHz), (300 mBi, 2000 mBm)
[ 8.660000] cfg80211: (2474000 KHz - 2494000 KHz @ 20000 KHz), (300 mBi, 2000 mBm)
[ 8.670000] cfg80211: (5170000 KHz - 5250000 KHz @ 40000 KHz), (300 mBi, 2000 mBm)
[ 8.680000] cfg80211: (5735000 KHz - 5835000 KHz @ 40000 KHz), (300 mBi, 2000 mBm)
[ 8.840000] SCSI subsystem initialized
[ 9.470000] ath: EEPROM regdomain: 0x0
[ 9.470000] ath: EEPROM indicates default country code should be used
[ 9.470000] ath: doing EEPROM country->regdmn map search
[ 9.470000] ath: country maps to regdmn code: 0x3a
[ 9.470000] ath: Country alpha2 being used: US
[ 9.470000] ath: Regpair used: 0x3a
[ 9.490000] ieee80211 phy0: Selected rate control algorithm 'minstrel_ht'
[ 9.490000] cfg80211: Calling CRDA for country: US
[ 9.500000] ieee80211 phy0: Atheros AR9330 Rev:1 mem=0xb8100000, irq=2
[ 9.510000] cfg80211: Regulatory domain changed to country: US
[ 9.510000] cfg80211: (start_freq - end_freq @ bandwidth), (max_antenna_gain, max_eirp)
[ 9.520000] cfg80211: (2402000 KHz - 2472000 KHz @ 40000 KHz), (300 mBi, 2700 mBm)
[ 9.530000] cfg80211: (5170000 KHz - 5250000 KHz @ 40000 KHz), (300 mBi, 1700 mBm)
[ 9.530000] cfg80211: (5250000 KHz - 5330000 KHz @ 40000 KHz), (300 mBi, 2000 mBm)
[ 9.540000] cfg80211: (5490000 KHz - 5600000 KHz @ 40000 KHz), (300 mBi, 2000 mBm)
[ 9.550000] cfg80211: (5650000 KHz - 5710000 KHz @ 40000 KHz), (300 mBi, 2000 mBm)
[ 9.560000] cfg80211: (5735000 KHz - 5835000 KHz @ 40000 KHz), (300 mBi, 3000 mBm)
[ 9.730000] i2c /dev entries driver
[ 9.790000] usbcore: registered new interface driver usbserial
[ 9.790000] usbcore: registered new interface driver usbserial_generic
[ 9.810000] usbserial: USB Serial support registered for generic
[ 9.980000] Linux video capture interface: v2.00
[ 10.040000] usbcore: registered new interface driver ftdi_sio
[ 10.050000] usbserial: USB Serial support registered for FTDI USB Serial Device
[ 10.060000] ftdi_sio 1-1.2:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
[ 10.070000] usb 1-1.2: Detected FT232RL
[ 10.070000] usb 1-1.2: Number of endpoints 2
[ 10.070000] usb 1-1.2: Endpoint 1 MaxPacketSize 16384
[ 10.080000] usb 1-1.2: Endpoint 2 MaxPacketSize 16384
[ 10.080000] usb 1-1.2: Setting MaxPacketSize 64
[ 10.100000] usb 1-1.2: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
[ 10.330000] fuse init (API version 7.22)
[ 10.450000] uvcvideo: Found UVC 1.00 device (046d:0825)
[ 10.560000] input: UVC Camera (046d:0825) as /devices/platform/ehci-platform/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/input/input0
[ 10.560000] usbcore: registered new interface driver uvcvideo
[ 10.570000] USB Video Class driver (1.1.1)
[ 14.290000] device eth0 entered promiscuous mode
[ 19.400000] cfg80211: Calling CRDA for country: RU
[ 19.420000] cfg80211: Regulatory domain changed to country: RU
[ 19.430000] cfg80211: (start_freq - end_freq @ bandwidth), (max_antenna_gain, max_eirp)
[ 19.430000] cfg80211: (2402000 KHz - 2482000 KHz @ 40000 KHz), (N/A, 2000 mBm)
[ 19.440000] cfg80211: (5735000 KHz - 5835000 KHz @ 20000 KHz), (N/A, 3000 mBm)
[ 22.840000] wlan0: authenticate with 00:24:01:cf:4c:b6
[ 22.870000] wlan0: send auth to 00:24:01:cf:4c:b6 (try 1/3)
[ 22.880000] wlan0: authenticated
[ 22.900000] wlan0: associate with 00:24:01:cf:4c:b6 (try 1/3)
[ 22.900000] wlan0: RX AssocResp from 00:24:01:cf:4c:b6 (capab=0x411 status=0 aid=1)
[ 22.910000] wlan0: associated

Код залитый в ардуину:
#define ledPin 13
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(57600);
}

void loop()
{
if (Serial.available())
{
byte inByte = Serial.read();
switch (inByte)
{
case 49:
digitalWrite(ledPin, HIGH);
break;

case 48:
digitalWrite(ledPin, LOW);
break;
}
Serial.println(inByte, DEC);
}
}

Получается проблемы на стороне ардуинки, роутер четко выдает коды.
Вам стоит написать простенький код, типа -пауза 1 сек, включение светодиода, пауза 1 сек, всё зациклить по кругу и залить ее в ардуинку, если светик будет мигать - мк перезагружается по какой то причине.

Я сам в целях самообразования типа, написал код, который при получении 0 выкл. светик, 1 - вкл, 2 - мигает. Это код был залит и работал в МК пока я управлял им из терминальной программы Arduino IDE. Потом планировалось с консоли с роутера такое же проделать, ну или хотя бы вкл/выкл - модуль-то есть. И тут вот такая неприятность случилась.

[cyberbot]

****************

Вообщем я понял!
Так как в rc.local нет нифига, значит USB вообще никак не настроен. Чего туда писать непонятно. Удалил драйвер. Установил драйвер. В rc.local появилась след. запись:

stty -F /dev/ttyUSB0 cs8 57600 clocal ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts -hupcl
exit 0

И все заработало!!!

Осталось два вопроса: что такое ACM и для чего оно все таки надо. Или где об этом хоть почитать. Знать-то неплохо было бы.

В rc.local инициализация USB идет с кучей параметров. Что значит каждый параметр - где об этом можно почитать?

Как получить данные с ардуины? Нет какого-то более-менее законченного решения?

[Alex19279]

Сообщение от cyberbot

В rc.local инициализация USB идет с кучей параметров. Что значит каждый параметр - где об этом можно почитать?

подробнее про настройки можно прочитать выполнив команду
stty --help

Источник:
cyber-place.ru/showthread.php?t=372