Управление шаговым двигателем 28BYJ-48

[Admin]

Управление шаговым двигателем 28BYJ-48
Попался мне в руки Шаговый двигатель 28BYJ-48 решил его использовать для управления жалюзи на кухне.
Шаговый двигатель 28BYJ-48, использует в кондиционерах, термовентиляторах и т.п.
Он как правило продается с простейшим драйвером собранном на микросхеме ULN2003
На плате есть 4 светодиода отображающие на какой из обмоток есть напряжение

Характеристики:
номинальное напряжение питания: 5В или 12В
число фаз: 4
сопротивление фазы: 200 Ом ±7%
угловой шаг: 5,625°
соотношение: 1:64
частота: 100 Гц
крутящий момент: 450 г*см
сопротивление изоляции: >10 МОм (500В)
диаметр: 25 мм высота 18мм.
плата управления: 27 х 17 мм.
общий вес: до 80 гр.

Схема


Со встроенной библиотекой Stepper Library, моторчик отказался работать
Написал тестовый скетч для ардуино, что бы заставить его вращаться
В полношаговом режиме

PHP код:

#include <CyberLib.h>
#define dur 4 //от 10 до 3 
#define step_init {D2_Out; D3_Out; D4_Out; D5_Out;} //сконфигурируем на выход
#define step_stop {D2_Low; D3_Low; D4_Low; D5_Low; delay_ms(dur); }

#define step1 {D2_High; D3_High; D4_Low; D5_Low; delay_ms(dur);}
#define step2 {D2_Low; D3_High; D4_High; D5_Low; delay_ms(dur);}
#define step3 {D2_Low; D3_Low; D4_High; D5_High; delay_ms(dur);}
#define step4 {D2_High; D3_Low; D4_Low; D5_High; delay_ms(dur);}

void setup() 
{
  step_init;
  step_stop;
}

void loop()
{ Start

    step1;
    step2;
    step3;
    step4;
  
End } 


Полушаговый режим

PHP код:

#include <CyberLib.h>
#define dur 4 //от 10 до 3 изменяется скорость вращения
#define step_init {D2_Out; D3_Out; D4_Out; D5_Out;} //сконфигурируем на выход
#define step_stop {D2_Low; D3_Low; D4_Low; D5_Low; delay_ms(dur); }

#define step1 {D2_High; D3_Low; D4_Low; D5_Low; delay_ms(dur);}
#define step2 {D2_High; D3_High; D4_Low; D5_Low; delay_ms(dur);}
#define step3 {D2_Low; D3_High; D4_Low; D5_Low; delay_ms(dur);}
#define step4 {D2_Low; D3_High; D4_High; D5_Low; delay_ms(dur);}
#define step5 {D2_Low; D3_Low; D4_High; D5_Low; delay_ms(dur);}
#define step6 {D2_Low; D3_Low; D4_High; D5_High; delay_ms(dur);}
#define step7 {D2_Low; D3_Low; D4_Low; D5_High; delay_ms(dur);}
#define step8 {D2_High; D3_Low; D4_Low; D5_High; delay_ms(dur);}

void setup() 
{
  step_init;
  step_stop;
}

void loop()
{ Start
    step1;
    step2;
    step3;
    step4;    
    step5;
    step6;
    step7;
    step8;      
End } 


Соответственно в полношаговом режиме скорость вращения будет в 2 раза выше
В будущем планирую написать для этого ШД библиотеку