![]() |
|
![]() |
#1 |
Senior Member
Регистрация: 24.04.2014
Сообщений: 120
Вес репутации: 0 ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
#2 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
Получается что питание тут не при чем
|
![]() |
![]() |
![]() |
#3 |
Senior Member
Регистрация: 24.04.2014
Сообщений: 120
Вес репутации: 0 ![]() |
![]()
мужики, как можно определить угол поворота колеса машинки?
нагуглил такие варианты: 1) сделать тахометр с помощью инфракрасного датчика и инфракрасного светодиода (впринципе норм, колеса с прорезями, можно реализовать, только пугает то, что придется светодиод ставить с одной стороны колеса, а датчик с другой) 2) купить шаговые двигатели (плохой вариант, тележку придется менять) 3) шагомеры какие-то купить, только я их так и не нашел есть у меня ещё дальномеры и светодатчики, может с помощью них как-то можно? Последний раз редактировалось NeaWeaR; 19.02.2015 в 15:59. |
![]() |
![]() |
![]() |
#4 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
Больше всего подходит с помощью энкодеров, оптического или магнитного
И еще можно определять положение в пространстве с помощью mpu6050 |
![]() |
![]() |
![]() |
#5 | |
Senior Member
Регистрация: 24.04.2014
Сообщений: 120
Вес репутации: 0 ![]() |
![]() Цитата:
только что-то не могу я именно таких энкодеров найти, а где купить так и тем более(( так что скорее всего возьму mpu6050) Спасибо!) |
|
![]() |
![]() |
![]() |
#6 |
Senior Member
Регистрация: 24.04.2014
Сообщений: 120
Вес репутации: 0 ![]() |
![]()
какой лучше заказать?
https://duino.ru/MPU-6050-giroskop-i-akselerometr.html https://duino.ru/GY-87-akselerometr-...-barometr.html https://duino.ru/GY-88.html https://duino.ru/product_info.php/in...-barometr.html знаю чем первый от всех отличается, а остальные не пойму) только выходов разное количество |
![]() |
![]() |
![]() |
#7 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
Первый это Гироскоп + акселерометр
А у остальных еще есть барометр и магнитометр Если выбирать то лучше GY-87, у него барометр немного чувствительней |
![]() |
![]() |
![]() |
#8 | |
Senior Member
Регистрация: 24.04.2014
Сообщений: 120
Вес репутации: 0 ![]() |
![]() Цитата:
|
|
![]() |
![]() |
![]() |
#9 |
Senior Member
Регистрация: 24.04.2014
Сообщений: 120
Вес репутации: 0 ![]() |
![]()
Взял GY-87, не могу никак запаять)) олово не липнет к плате
ещё, подскажите пожалуйста, как его коннектить с мегой? 3.3В и GND ясно куда, а остальные? просто на аналоговые входы? |
![]() |
![]() |
![]() |
#10 | |||
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]() Цитата:
Цитата:
Цитата:
Mega2560 the SCL is on pin 21 and the SDA is on pin 20 |
|||
![]() |
![]() |
![]() |
Здесь присутствуют: 6 (пользователей: 0 , гостей: 6) | |
|
|