Создаем робота своими руками

[Admin]

На самом деле можно выводить все что угодно, абсолютно любые данные с значения ми от 0 до 9999
По умолчанию прописано чтение пинов A6 и A7

byte2char(A6_Read,A7_Read);

И кстати у ардуины нано версии 7, на пине A7 есть подтяжка 3кОм на vcc
Что дает возможность подключить разные аналоговые датчики основанные на изменении сопротивления
Например: датчик света, PIR сенсор, потенциометр, тензодатчик и т.д.

[Wagan]

Да, в скетче это видел, но не сразу увидел, что читаемые в нем А6 и А7 выведены на разъем. Дело в том, что схемы платы нет, сама плата установлена на платформе, разглядеть дорожки нет возможности. Пришлось разглядывать фотографию платы в этой теме. Так вот вопос именно в том, что Вы или коллеги конкретно подаете на эти входы? Какой опыт их использования уже здесь прижился. Спрашиваю не от отсутствия фантазии, а чтобы соблюдать какой-то неписанный стандарт, чтобы сохранять совместимость с существующим модулями или теми, которые могут появиться или обновиться.

[Admin]

Эта функция появилась совсем недавно пару недель назад в версии CyberBot-3
По просьбе из этой темы

[Wagan]

А есть ли где-то на форуме прошивка, включающая все дополнительные фичи, которые поддерживает плата контроллера? То есть, чтобы там был использован ультразвуковой сенсор, гироскоп или компас, ИК приемник, зарядку АКБ с контролем и т.п. Или нужно все собирать по разным темам для полноценной прошивки?

[Admin]

К сожалению у всех разные задачи и проекты, найти то что нжно Вам будет сложно. У меня был скетч с поддержкой энкодеров, но что то не могу его найти

[Wagan]

"Будем искать" (с)
Значит, придется искать и собирать по крупицам
Тогда, если не против, завтра (вернее сегодня) сделаю отдельную тему, там попробую собрать все в одну кучку и сделать общий скетч. А Вы подкидывайте дров, если что-то еще найдете. Причем, наверное нужно будет все "приземлить" на актуальную версию модуля CyberBot3 ?

[Aircat]

Всем привет. Направьте на путь истинный.
Прошил роутер ,связь наладил,камера показывает.
Ардуина у меня -"Космо Блек Стар"(Уно),моторшилд на L298.
Соединил Ардуину и роутер USB-проводом(на одном конце-мини,на другом разьем как на принтерах),при нажатии на кнопки реакции нет.
Мотор-шилд подключен на 4-5-6-7 пины.
скетч залит из шапки "wii-Fii робот.
Стоит модуль "робот -шпион-3",FTDI-драйвер,UART-драйвер,драйвер для Вэб камеры.

[Admin]

А почему FTDI? Какой USB мост на плате?
Скетч для CyberBot-3

[Aircat]

Многоногая микруха с надписью FTDI,дальше не разглядеть,очки монтажные на работе.
Да и еще ардуина (прога)при заливке ругается на нижнюю скобку в скетче и если ее убрать ,то все заливается.

[Admin]

Попробуй в консоли дать команду ls /dev/tty*
Есть порт ttyUSBх?
Настройки в драйвере сохранял? Перегружался?

Да и еще ардуина (прога)при заливке ругается на нижнюю скобку в скетче и если ее убрать ,то все заливается.

Спасибо, подправил