Wi-Fi робот

[zsm]

Сообщение от Admin

А Вы хотите для всех потребителей преобразовывать питание?
Я бы для драйвера моторов этого бы не стал делать, зачем Вам помехи от моторов на линии питания роутера?
Если даже подключить все платы на этот стабилизатор , то общее потребление не превысит 1А

Нет, драйверы моторов на прямую от аккумуляторов питаются , на стабилизаторе висит роутер , ардуино, и 2 сервы которые боюсь на акумуляторы вешать т.к. там 9.6 волта что для них вроде фатально.

[Admin]

на стабилизаторе висит роутер , ардуино, и 2 сервы которые боюсь на акумуляторы вешать т.к. там 9.6 волта что для них вроде фатально.

По питанию на каждую серву нужно повесить электролит 220мкФ и керамику 0,1мкФ

[Admin]

на каждую серву

Если не вдаваться в теорию, электронике есть такое правило, устанавливать керамическую емкость на каждый корпус микросхемы. А на индуктивные нагрузки нужно устанавливать LC фильтр. Китайцы часто пренебрегают этим правилом. Они либо не ставят такие емкости, либо устанавливают, но с недостаточными номиналами. Так что рекомендую хотя бы на каждый мотор подвесить по электролиту

[zsm]

Сообщение от Admin

Если не вдаваться в теорию, электронике есть такое правило, устанавливать керамическую емкость на каждый корпус микросхемы. А на индуктивные нагрузки нужно устанавливать LC фильтр. Китайцы часто пренебрегают этим правилом. Они либо не ставят такие емкости, либо устанавливают, но с недостаточными номиналами. Так что рекомендую хотя бы на каждый мотор подвесить по электролиту

Спасибо, так и сделаю.

[Admin]

В ближайшем будущем можно ожидать управление роботом при помощи голосовых команд

[elovozeleniy]

Доброго времени форумчани.
Надумал сделать робота. В нескольки словах, что имею из деталей и пару тройку вопросов.
1. Возводить буду все на вот этих шасси - в наличии.
2. Роутер tp-link 3020 - в наличии. Прошит уже прошивкой CyberWrt. Но еще не распаян по UART.
3. Камера logitech c270 - в наличии.
Всего остального увы нет, но постепенно буду покупать.
4. Arduino Mini USB Nano V3.0 ATmega328P
5. Управление моторами. Вот тут я не знаю что выбрать. L293D,
L298N, Motor Drive Shield Expansion Board L293D for Arduino Mega UNO Duemilanove, или вот такой https://duino.ru/product_info.php/in...yi-H-most.html ?
6. Электропитание. И вот тут вопрос, как рассчитать, совокупность всех устройств их вольтаж и амперы? И что за основу взять li-pol, ni-mh или li-ion?
7. Что нужно еще для сборки? Ультразвуковой дальномер, не планирую использовать.

[Admin]

5-Motor Drive Shield выбирайте под Ваш контроллер.
6-Лучше li-pol или li-ion со стабилизатором, а ток потом как все в кучу соберете, измерите

[elovozeleniy]

Спасибо

[sakatgg]

elovozeleniy, Из своего опыта скажу, покупайте Arduino Nano Ver.3 с FTDI FT232RL, сейчас полно дешевых с CH340 USB - с ними запарки у меня, чтоб заработало надо после загрузки вводить команды, версия с FTDI FT232RL работает сразу.
Для питания боксы с защитой используйте, литиевые, с 18650,. Да и аккумуляторы сразу покупайте хорошие (дорогие), не ведитесь на надписи 4000mA на 18650, в реале дающие 600мА

[elovozeleniy]

Сообщение от sakatgg

elovozeleniy, Из своего опыта скажу, покупайте Arduino Nano Ver.3 с FTDI FT232RL, сейчас полно дешевых с CH340 USB - с ними запарки у меня, чтоб заработало надо после загрузки вводить команды, версия с FTDI FT232RL работает сразу.
Для питания боксы с защитой используйте, литиевые, с 18650,. Да и аккумуляторы сразу покупайте хорошие (дорогие), не ведитесь на надписи 4000mA на 18650, в реале дающие 600мА

Carduino Nano Duo - цена высокая (увы не бюджетно). Хотя для новичка как я, с тем и тем придется разбираться.
А что за боксы с защитой?
К примеру: у меня есть 18650 UltraFire 6000mA 3.7V, 4 штуки стоят в фонаре на 8000lm. И надолго хватает.
Что бы вы порекомендовали, по 18650 вольтажу и амперы. С учетом стабилизатора?
И еще вопрос какой Arduino kit взять лучше?