Создаем робота своими руками

[Aircat]

Ща акк заряжу,буду пробовать.
Еще такой вопрос -с Ардуины до мотор-шилда ,надо землю давать?
Именно сигнальную?

[Admin]

Ардуины до мотор-шилда ,надо землю давать?

Обязательно

[Aircat]

Настройки в драйвере сохранял? Перегружался?


Да,перезагружался ,ставил 57600,115200.
Номер порта не выдает

[Admin]

Если порта нет , то и настройки не возможно сохранить
А на ПК тестировал? В сериал мониторе?

[Aircat]

Воткнул ардуину вместо камеры и появилась связь.
Получается мини-УСБ порт на роутере только для питания?

[Admin]

Получается мини-УСБ порт на роутере только для питания?

Об этом в характеристике роутера заявлено
Для подключения камеры понадобится USB HUB

[Aircat]

Собрал с хабом ардуину,роутер,камеру-вроде пашет,на клавиши реагирует.
Спасибо за науку.

[Aircat]

А если без хаба -есть варианты подключения,там вроде в самом роутере какой то порт есть.Вот только я не помню его разблядовку,если знаете,киньте ссылкой.
Вроде нашел-
разъём обозначен P1 / SJ1:
1 — TX
2 — RX
3 — GND
4 — VCC (3.3)
(первый пин указан на плате (квадратный))

Припаиваем 4 пина PLS и получаем UART.
(взято с Робокрафта)

[Aircat]

Немного подправил для себя код-убавил скорость разворота.
Изначально собирал робота на работе и в качестве ист. питания юзал акк от шуруповерта,хаб взял у коллеги.
Короче вся эта требуха не помещается на нижней платформе шасси и инерцией сбрасывает все на пол.
В итоге привинтил второе аналогичное шасси,запитал от того же драйвера.
После модернизации шасси,вроде ровненько поехал.

[madsima]

возможно плохо искал...
сервоприводы для поворота камеры как подключать...
все в схеме красиво, но про них ни слова(((