Wi-Fi робот

[Admin]

Судя по ошибке, библиотеку не в ту папку положили

[piskunowpavel]

Я во все папки ложил и в скеч сохраненный во все подряд наложил! В какую именно надо ложить???

[piskunowpavel]

Arduino: 1.5.8 (Windows XP), Board: "Arduino Uno"

sketch_dec18d.cpp.o: In function `setup':
/Arduino/sketch_dec18d.ino:11: undefined reference to `AnRead(unsigned char)'
/Arduino/sketch_dec18d.ino:12: undefined reference to `beep(unsigned int, unsigned int)'
/Arduino/sketch_dec18d.ino:13: undefined reference to `UART_Init(unsigned long)'
sketch_dec18d.cpp.o: In function `loop':
/Arduino/sketch_dec18d.ino:19: undefined reference to `UART_ReadByte(unsigned char&)'
collect2: error: ld returned 1 exit status
Ошибка компиляции.

This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
enabled in File > Preferences.

[piskunowpavel]

Все ураааа!!!! Загрузил

[piskunowpavel]

А не поможете скеч написать? мне нужно чтоб 2 сервопривода на камеру и 2 мотора тоесть один на езду вперед назад а второй для поворота руля

[a123457939]

Решил показать текущую версию своей тележки.
Робот понимает, что столкнулся с препятствием по замедлению скорости вращения колес. На 2х из 4х колесах оптические энкодеры.
Спасибо Admin у, за огромное количество выкладываемой инфы, благодаря которой получается строить далеко не с нуля.

[Admin]

Робот понимает, что столкнулся с препятствием по замедлению скорости вращения колес.

Хорошая идея.

[vadim_wise]

Всем привет!
Вводные: TPLink 3020, CyberWrt 1.4, Arduino UNO (микроконтролер Atmega-328).
Проблема: Делал все как написано в топике, прошил модем, залил скетч. Поставил ACM0 драйвера, устройство определилось как ttyACM0 (скорость 57600) но не работает. Видно что при нажатии на кнопки в модуле робот на arduino UNO поступает сигнал: 13 выход диод моргает, но никакие команды не проходят. В терминале посылал команды echo W > /dev/ttyACM0 - выход 13 моргает, и больше ничего не происходит.
Решение: (Может кому-нибудь поможет, потратил целый день на всевозможные манипуляции) Решение оказалось очень простое на плате arduino UNO перезать перемычку "Reset-EN". Все заработало!!!!

[DEM]

Привет!!
Проблема с заливкой скейтча на Ардуино Леонардо с моторшилдом на 4 мотора(загружаю скейтч на 4 мотора библиотеку AFMotor.h скачал в библиотеку)...
Выдает следующую ошибку...

Arduino: 1.5.8 (Windows 7), Board: "Arduino Leonardo"

AFMotor.cpp:136:5: error: #error "This chip is not supported!"
#error "This chip is not supported!"
^
AFMotor.cpp:173:5: error: #error "This chip is not supported!"
#error "This chip is not supported!"
^
AFMotor.cpp:205:5: error: #error "This chip is not supported!"
#error "This chip is not supported!"
^
AFMotor.cpp:226:5: error: #error "This chip is not supported!"
#error "This chip is not supported!"
^
AFMotor.cpp:259:5: error: #error "This chip is not supported!"
#error "This chip is not supported!"
^
AFMotor.cpp:279:5: error: #error "This chip is not supported!"
#error "This chip is not supported!"
^
AFMotor.cpp:314:5: error: #error "This chip is not supported!"
#error "This chip is not supported!"
^
AFMotor.cpp:334:5: error: #error "This chip is not supported!"
#error "This chip is not supported!"
^
In file included from /Arduino/hardware/tools/avr/avr/include/avr/io.h:99:0,
from /Arduino/hardware/tools/avr/avr/include/avr/pgmspace.h:88,
from C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores \arduino/Arduino.h:28,
from AFMotor.cpp:7:
AFMotor.cpp: In constructor 'AF_Stepper::AF_Stepper(uint16_t, uint8_t)':
AFMotor.h:43:31: error: 'CS20' was not declared in this scope
#define MOTOR12_64KHZ _BV(CS20) // no prescale
^
AFMotor.h:53:33: note: in expansion of macro 'MOTOR12_64KHZ'
#define STEPPER1_PWM_RATE MOTOR12_64KHZ // PWM rate for stepper 1
^
AFMotor.cpp:438:14: note: in expansion of macro 'STEPPER1_PWM_RATE'
initPWM1(STEPPER1_PWM_RATE);
^
Ошибка компиляции.

This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
enabled in File > Preferences.

[Admin]

А библиотека AFMotor.h поддерживает Леонардо?