Wi-Fi робот

[DEM]

Сообщение от Admin

А библиотека AFMotor.h поддерживает Леонардо?

Угу, пошарился по инету, обнаружил, что стандартная AFMotor.h не поддерживает Леонардо. Сегодня попробую кастомную либу AFMotor.h, если не получится придется Ардуино Уно брать....

[soviet]

А если поставить конденсатор на RESET и GND?

[DEM]

Вопрос наверное глупый но с Ардуино я пка новичок...
У меня Arduino Uno и моторшилд на 4 двигателя.
Надо оба скейтча заливать в Ардуинку, или надо их объединить в один и потом заливать в Ардуинку....

[Admin]

В шапке темы есть скетч для вашего драйвера на 2 двигателя
Запалельте входы драйверов

[DEM]

Admin
В том то и дело что в шапке 2 скейтча, один для Ардуино UNO другой для моторшилда на 4 двигателя.
Залил шилд кторый на 4 двигателя, двигатели не запускаются....
Вчером попробую второй скейтч залить который для Ардуино Уно....
Или их все таки объединить надо???

[soviet]

Сообщение от Admin

В шапке темы есть скетч для вашего драйвера на 2 двигателя
Запалельте входы драйверов

а мотошилд какие пины занимает?

[DEM]

А фиг его знает....
Я его насадил на ардуинку....
Вот этот шилд...
http://playground.arduino.cc/Main/AdafruitMotorShield

[Admin]

Вам нужно использовать скетч для 4-х моторов

[Stiger]

Вариант Wi-Fi-робота.


Основа - готовое шасси.

Спинной мозг: Arduino, 328.

Wi-Fi-преобразователь и интерфейс камеры: маршрутизатор TP-Link MR3020 с прошивкой CyberWrt.

Камера: вынута из сломанного ноутбука. Подключена через USB.

Питание: Li-Po батарея. 3 банки. 11,8 вольта.

Преобразователь питания: Turnigy 3S -> 5В.


Датчики:
1. Акселерометр. (измерять наклон корпуса)
2. Напряжение батареи.


Исполнительный механизм- включение яркого светодиода через промежуточное реле.



Программное управление - написано на VB.NET.
Для передачи видео использована универсальная библиотека (подойдёт и для C#) от видеокамер фирмы Axis.
Возможно как управление мышкой, так и просто с клавиатуры, как в Need for speed.

Маршрутизатор в обработке не участвует. Все команды пересылаются на ардуину.

Выдача телеметрии по регулярному запросу с ПК. Если запроса нет более трёх секунд, значит связь потеряна и останавливаем движение.

Недостатки:
1. Плохая связь. Чуть за стенку заедешь (ЖБ), так потери пакетов, а то и обрывы связи.
2. Сразу не заложен поворот камеры. Теперь уже слишком сложно. Всё плотно увязано проводами. Но если повторять - то сделал бы поворотной. Удобнее.

Планируемые улучшения:
1. Планирую в качестве временной меры установить (впаять) полноценную антенну на 2.4GHz.
2. Переписать интерфейс ПК в некий аналог OSD. Что бы все данные выводились поверх картинки с камеры.

[DEM]

В общем странно как то происходит у меня с Драйвером FTDI
Если ардуино подключено к роутеру напрямую, то все сигнал доходят, лампочка на ардуино мигает....
А вот если через USB Hub подключаю, то лампочка горит постоянно.
Причем USB Hub работает нормально, переподключаю в нем камеру и флешку, все нормально функционирует.....
Драйвер Драйвером FTDI тоже установил, пробовал на разные порты отправлять команды через консоль, не фига не фурычит....