Модуль "CyberBot-3" - Страница 29 - Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств

Admin · 12.02.2016, 12:04

Выложите пожалуйста содержимое файла /etc/rc.local
Я думаю что сначала нужно установить драйвер UART, а потом устанавливать драйвер видео

fllup · 12.02.2016, 12:19

камеры у меня не Логитеч, а обычные.

stty -F /dev/ttyACM0 cs8 57600 clocal ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts -hupcl
#mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -y -r 320x240 -f 20 -q 50" -o "output_http.so -w /www -p 8080"
echo 0 > /proc/sys/kernel/printk
stty -F /dev/ttyATH0 4:0:18b2:0:0:0:0:0:1:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0 :0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0
stty -F /dev/ttyATH0 raw 57600 cs8
exit 0

fllup · 12.02.2016, 12:39

Прошу прошения за беспокойство. Заработало))) Попробовал еще раз в запускающем скрипте etc/init.d/mjpg-streamer добавив в конце ключ -y и все ожило) Конечно камера притормаживает. Как накоплю возьму логитеч)

vova606 · 16.02.2016, 18:23

сегодня получил Драйвер моторов (Motor Shield V.2) для Arduino https://duino.ru/product_info.php/in...vigatelei.html в интернете полно схем подключения к arduino uno но не нашел как Драйвер моторов подружить с Платой контроллера робота https://duino.ru/product_info.php/in...CyberBot-.html. Был бы весьма благодарен за совет с чего начать? я так понимаю нужна что то типа переходника т.к обычный Motor Shield просто подключает к плате

Admin · 16.02.2016, 20:33

Цитата:

Драйвер моторов подружить с Платой контроллера робота https://duino.ru/product_info.php/in...CyberBot-.html. Был бы весьма благодарен за совет с чего начать?

Только при помощи проводов

vova606 · 17.02.2016, 12:47

Цитата:

Сообщение от Admin

Только при помощи проводов

долго промучился и не как не могу понять как сопоставить B1 B2 и VCC

Admin · 17.02.2016, 12:55

Не понимаю что такое B1 B2? Может быть M1 M2?
Распиновка МоторШилда

vova606 · 17.02.2016, 22:39

Цитата:

Сообщение от Admin

Не понимаю что такое B1 B2? Может быть M1 M2?
Распиновка МоторШилда

речь о http://duino.ru/product_info.php/inf...CyberBot-.html контакты A1 A2 GND VCC B1 B2

Admin · 17.02.2016, 22:47

А1 и А2 - это управление например правым мотором
В1 и В2 - это управление левым мотором

vova606 · 18.02.2016, 00:11

никак тогда не пойму как шилд на 4 двигателя к этому разъему приспособить. с драйвером на 2 двигателя было все просто, а с шилдом v2 непонятно + конечно же знаний в этой области не хватает(

12.02.2016, 12:04	#281
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,618 Вес репутации: 9824	Re: Модуль "CyberBot-3" Выложите пожалуйста содержимое файла /etc/rc.local Я думаю что сначала нужно установить драйвер UART, а потом устанавливать драйвер видео __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

12.02.2016, 12:19	#282
fllup Junior Member Регистрация: 13.01.2016 Сообщений: 10 Вес репутации: 0	Re: Модуль "CyberBot-3" камеры у меня не Логитеч, а обычные. stty -F /dev/ttyACM0 cs8 57600 clocal ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts -hupcl #mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -y -r 320x240 -f 20 -q 50" -o "output_http.so -w /www -p 8080" echo 0 > /proc/sys/kernel/printk stty -F /dev/ttyATH0 4:0:18b2:0:0:0:0:0:1:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0 :0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0 stty -F /dev/ttyATH0 raw 57600 cs8 exit 0

12.02.2016, 12:39	#283
fllup Junior Member Регистрация: 13.01.2016 Сообщений: 10 Вес репутации: 0	Re: Модуль "CyberBot-3" Прошу прошения за беспокойство. Заработало))) Попробовал еще раз в запускающем скрипте etc/init.d/mjpg-streamer добавив в конце ключ -y и все ожило) Конечно камера притормаживает. Как накоплю возьму логитеч)

16.02.2016, 18:23	#284
vova606 Member Регистрация: 14.04.2015 Сообщений: 45 Вес репутации: 0	Re: Модуль "CyberBot-3" сегодня получил Драйвер моторов (Motor Shield V.2) для Arduino https://duino.ru/product_info.php/in...vigatelei.html в интернете полно схем подключения к arduino uno но не нашел как Драйвер моторов подружить с Платой контроллера робота https://duino.ru/product_info.php/in...CyberBot-.html. Был бы весьма благодарен за совет с чего начать? я так понимаю нужна что то типа переходника т.к обычный Motor Shield просто подключает к плате Последний раз редактировалось vova606; 16.02.2016 в 18:26.

17.02.2016, 12:55	#287
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,618 Вес репутации: 9824	Re: Модуль "CyberBot-3" Не понимаю что такое B1 B2? Может быть M1 M2? Распиновка МоторШилда __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

17.02.2016, 22:47	#289
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,618 Вес репутации: 9824	Re: Модуль "CyberBot-3" А1 и А2 - это управление например правым мотором В1 и В2 - это управление левым мотором __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

18.02.2016, 00:11	#290
vova606 Member Регистрация: 14.04.2015 Сообщений: 45 Вес репутации: 0	Re: Модуль "CyberBot-3" никак тогда не пойму как шилд на 4 двигателя к этому разъему приспособить. с драйвером на 2 двигателя было все просто, а с шилдом v2 непонятно + конечно же знаний в этой области не хватает(

Здесь присутствуют: 3 (пользователей: 0 , гостей: 3)