![]() |
![]() |
#21 |
Member
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0 ![]() |
![]()
При приеме команд, на ардуинке должны гореть какие нибудь диоды?
|
![]() |
![]() |
![]() |
#22 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
На Arduino nano при приеме происходит короткое моргание светодиода RX
Может Вы из консоли сначала проверите? |
![]() |
![]() |
![]() |
#23 |
Member
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0 ![]() |
![]()
Можете подсказать, какие команды ввести надо.
|
![]() |
![]() |
![]() |
#24 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
послать "W" в порт в Arduino
echo W > /dev/ttyUSB0 послать "x" в порт в Arduino echo x > /dev/ttyUSB0 |
![]() |
![]() |
![]() |
#25 |
Member
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0 ![]() |
![]()
Диод мигает. Только вместо ttyUSB0, ttyACM0
|
![]() |
![]() |
![]() |
#26 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
Тогда все понятно, в модуле "Робот" команды отправляются на ttyUSB0
А колеса не вращаются при отправке "W"? |
![]() |
![]() |
![]() |
#27 |
Member
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0 ![]() |
![]()
Нет
|
![]() |
![]() |
![]() |
#28 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
Тогда проверяйте сигнал на выходах Arduino
светодиодом или тестером Только сначала выполните в консоли echo W > /dev/ttyACM0 А потом измеряйте |
![]() |
![]() |
![]() |
#29 |
Member
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0 ![]() |
![]()
Только D11 и D13 дал реакцию на команду. Проверял на UNO.
Последний раз редактировалось soviet; 29.12.2013 в 10:43. |
![]() |
![]() |
![]() |
#30 |
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
Правильно, так и должно быть
Значит проблема с драйвером, нарисуйте как Вы его подключили |
![]() |
![]() |
![]() |
Здесь присутствуют: 2 (пользователей: 0 , гостей: 2) | |
|
|