Модуль "CyberBot-3"

[Admin]

Восстановить через U-boot всегда можно

[melsem]

Сообщение от Admin

Восстановить через U-boot всегда можно

Если присутствует Lan. Но там то нету его.

По 232 в этих у-бутах прошу не отправишь во флеху.
На старых моделях роутеров с процом как в 3420-3220V1 в буте была такая возможность.

[Admin]

Действительно, что то я не подумал.
Тут придется выбирать что проще LAN распаять или Flash

[Denissyslo]

У меня прикуплен YUN шилд (это тот который с ланом) на чипсте по ссылке выше.
Можно попробовать прошится прошивкой от 703?
Если что, то по lan откатится?

[melsem]

Если LAN есть и через него коннектится к пк, установи WinScp и через нее скопируй сюда на форум фаил с /etc/config/network.
Что бы знать на каком 'eth0.х' он сидит. И что проще по железу залить.

И проверь какой в нем u-boot залит.

[Denissyslo]

а как проверить какой u-boot?
Сейчас попробую network вытащить

[Denissyslo]

какой-то глюкс лан портом в этой плате.
по вайфаю все летает, при попытке конекта через лан - дикие глюки.
как написано в описании, на адресе 192.168.240.1 сидит вэбинтерфейс.
по этому адресу через вайфай он открывается моментально, но через лан -тормозит жутко.
пытался подключится через winscp и pytty правда в описании написано, что надо подключаться на 172.31.255.25. подключение проходит, но тоже с дикими лагами. winscp дальше начала сесси не уходит.

[Denissyslo]

целый день убил. оказалось, что у меня был просто битый шнур Lan то есть контакт, то его нет....
вот содержание /etc/config/network

config interface 'loopback'
option ifname 'lo'
option proto 'static'
option ipaddr '127.0.0.1'
option netmask '255.0.0.0'

config interface 'lan'
option proto 'static'
option ipaddr '192.168.240.1'
option netmask '255.255.255.0'

config interface 'wan'
option ifname 'eth0'
option proto 'dhcp'
option metric '10'

config interface 'wan1'
option ifname 'eth1'
option proto 'dhcp'
option metric '10'

[vova606]

пытаюсь реализовать вывод температуры с датчика DHT11 но выдает что-то непонятное
не подскажите что я делаю не так в части реализации вывода данных

#include <Wire.h>
#include <DHT.h>
#include <CyberLib.h>
#include <Servo.h>


Servo myservo1;
Servo myservo2;
#define step_servo 10 //минимальный угол поворота ссервы за один клик
uint8_t min_pos=10, max_pos=170; //минимальное и максимаьное положение сервы
int i=130, i2=90; //начальное положение сервы

boolean light_stat; //состояние фар
uint8_t inByte, packid;
uint8_t speed=255; //максимальная скорость моторов по умолчанию

#define init {D4_Out; D5_Out; D6_Out; D7_Out; D9_Out; D10_Out; D11_Out;} //используемые порты

#define DHTPIN A6
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);






void setup()
{
myservo1.attach(12); // Подключение сервоприводов к порту
myservo2.attach(13); // Подключение сервоприводов к порту
myservo2.write(i2); // начальное положение сервы(горизот) при включении
myservo1.write(i); // начальное положение сервы(вертикаль) при включении
init; // Инициализация портов
D11_Low; // Динамик OFF
randomSeed(A5_Read); //Получить случайное значение
horn(); //звуковое оповещение готовности робота
UART_Init(57600); // Инициализация порта для связи с роутером
//wdt_enable (WDTO_500MS);
}




void loop()
{
if (UART_ReadByte(inByte))
{
if ( packid == 16 )
{
packid=0;
switch (inByte) // Смотрим какая команда пришла
{
case 'x': // Остановка робота
robot_stop();
break;

case 'W': // Движение вперед
robot_go();
break;

case 'D': // Поворот вправо
robot_rotation_left();
break;

case 'A': // Поворот влево
robot_rotation_right();
break;

case 'S': // Движение назад
robot_back();
break;

case 'U': // Серва поднимается
if(i > min_pos) myservo1.write(i -= step_servo);
break;

case 'J': // Серва опускается
if(i < max_pos) myservo1.write(i += step_servo);
break;

case 'K': // Серва поворачивается вправо
if(i2 > min_pos) myservo2.write(i2 -= step_servo);
break;

case 'H': // Серва поворачивается влево
if(i2 < max_pos) myservo2.write(i2 += step_servo);
break;

case 'B': // Бластер
D10_High;
break;

case 'C': // Клаксон
horn();
break;

case ']': // запрос состояния аналоговых датчиков
byte2char(A6_Read,A7_Read);
break;

case 'V': // Включить/Выключить фары
if(light_stat)
{
D9_Low;
light_stat=false;
} else
{
D9_High;
light_stat=true;
}
break;
}
if(inByte>47 && inByte<58) speed=(inByte-47)*17+85; //скорость вращения колес

} else packet_id(inByte);
}
// wdt_reset();
}

//**************************************** ************
void horn()
{
for(uint8_t i=0; i<12; i++) beep(70, random(100, 2000)); //звуковое оповещение
}

void robot_go()
{
D4_Low;
analogWrite(5, speed);
analogWrite(6, speed);
D7_Low;
}

void robot_back()
{
D4_High;
analogWrite(5, 255-speed);
analogWrite(6, 255-speed);
D7_High;
}

void robot_stop()
{
D4_Low;
analogWrite(5, 0);
analogWrite(6, 0);
D7_Low;
D10_Low;
}

void robot_rotation_left()
{
D4_Low;
analogWrite(5, speed);
analogWrite(6, 255-speed);
D7_High;
}

void robot_rotation_right()
{
D4_High;
analogWrite(5, 255-speed);
analogWrite(6, speed);
D7_Low;
}

void packet_id(uint8_t inbyte) //проверяем идентификатор пакета "cm="
{
switch (inbyte)
{
case 'c':
packid=2;
break;

case 'm':
packid*=2;
//packid=packid<<1;
break;

case '=':
packid*=4;
//packid=packid<<2;
break;

default:
packid=0;
}
}

void byte2char(uint16_t inbyte0, uint16_t inbyte1)
{
char bytetochar[5];
uint8_t buf_answer[]="{\"dat1\":\"0000\",\"dat2\":\"0000\"}" ;

itoa(inbyte0+10000, bytetochar, 10);
buf_answer[9]= bytetochar[1]; buf_answer[10]= bytetochar[2]; buf_answer[11]= bytetochar[3]; buf_answer[12]= bytetochar[4];

itoa(inbyte1+10000, bytetochar, 10);
buf_answer[23]= bytetochar[1]; buf_answer[24]= bytetochar[2]; buf_answer[25]= bytetochar[3]; buf_answer[26]= bytetochar[4];

UART_SendArray(buf_answer, sizeof(buf_answer)-1);
}


void sendAnalog(){
float h = dht.readHumidity();
float t = dht.readTemperature();
//int k = analogRead(A6);
//int f = analogRead(A7);
Serial.write("{\"dat1\":\"");
Serial.print(h);
//Serial.print(" H");
Serial.write("\",\"dat2\":\"");
Serial.print(t);
//Serial.print(" %");
Serial.write("\"}");
}

[Admin]

Значение типа float не подойдет, нужно преобразовать его в int
например умножить на 100 или сколько там у Вас знаков после запятой, а в роботе прописать коэффициент 0,01