Модуль "CyberBot-2"

[Alex19279]

Префиксы - защита от ложных символов, помех и мусора в уарт порте в момент загрузки роутера.

[Denimo]

Сообщение от Alex19279

Префиксы - защита от ложных символов, помех и мусора в уарт порте в момент загрузки роутера.

Я с вами согласен, спасибо за ответ, но все же... Моя ардуина защищена конденсатором и в буут заггрузчик ардуины помехи никак не попадут так как без него, с Linux ардуина с каждой командой уходит в РЕСЕД. А если робот подергается в момент загрузки роутера, я не вижу в этом ничего страшного. Все хотелось бы убрать префикс tx_com=. Или подскажите плиз куском приемного скетча с необходимыми переменными как его правильно фильтровать, что бы не проверять все в switch по командам, и при этом не терять символы. К сожалению я только недавно обратил свой взор на ардуино язык, и разобраться с библиотекой СyberLib мне сложновато. Джава вообще для меня дремучий лес, найти там префикс в модуле CyberBot-2 вообще не удалось.

[Alex19279]

Есть уже модуль Кибербот3, что вы с этим старьем возюкаетесь?
Там уже доведено всё до ума, работает шустрее.
Я не пишу код скетчами для ардуины, только ассемблер, проверку правильной посылки реализовал так, в прерывании по приему байта хватаешь три байта с проверкой, четвертый отдаешь роботу в анализ.

[Admin]

Сообщение от Denimo

Здраствуйте! Абсолютно согласен, что это важно! Дело в том что, когда шлешь команду из одного символа например "фары" это символ "V" из отладочной консоли ардуины на РС или из Терминала CyberWrt, то светодиод срабатывает и вспыхивает четко и без глоков. Выслал 2 символа VV светодиод мигнул но не загорелся шлешь 3 символа VVV светодиод загорелся. Все работает стабильно! Но начинаешь слать эти команды из Веб морды CyberBot-2 сразу замечаешь баги, команда выполняется ардуиной через раз. Думаю это напрямую связано с префиксом который непонятно откуда берется веб мордой CyberBot-2.

записал я в ардуину вот такой вот скетч...


int serialData = 0;
int serialRDYtoSend = 0;

void setup(){
// Open serial connection.
Serial.begin(57600);
}

void loop(){
serialRead();
serialWrite();
}

void serialRead(void) {
if (Serial.available()) {
// Read byte
serialData = Serial.read();
serialRDYtoSend = 1;
}
}

void serialWrite(void) {
if (serialRDYtoSend) {
// Write byte + \n
Serial.write(serialData);
Serial.println();
serialRDYtoSend = 0;
}
}

С Этим скетчем ардуина становиться эхом, все что ей приходит она отправляет обратно.
потом этой командой инициализировал запись символов по порту
cat /dev/ttyACM0 > /tmp/arduino.dat
Жму кнопки на Веб морде CyberBot-2
Захожу в файл и вижу....
t
x
_
c
o
m
=
V
это значит все команды с таким префиксом tx_com=V.
команда отмены tx_comx.
Шлю команды из терминала. приходят символы.
V
V
V
или что угодно! Без всяких префиксов.Зачем этот префикс?И как его убрать из веб морды?Без него ардуина управляется стабильнее и без глюков, с ним через раз.

Используйте CyberBot-3 там все баги устранены

[Denimo]

Сообщение от Admin

Используйте CyberBot-3 там все баги устранены

Спасибо за ответы, я прислушался, удалоось забустить третью морду, а надо было всего то правильный порт прописать в конфиге.Пошли команды, зашиваю скетч с первой страницыCyberBot3. Тоже самое,... что и с Второй мордой. Команды ардуиной Уно выполняются через раз. Убираю в скетче проверку префикса, он уже другой.Потом чищю все файлы веб морды от того же префикса и в третьей веб морде это удается, получаю в итоге что хотел, команду из одного символа.Ардуина работает стабильно! Радость и эйфория.))) 3 дня муки прошли не напрасно. Незнаю почему, кажись при 128 битном буфере юарта ардуина теряет символы на обычном swich.Берет по байту на проверку и теряется, хотя на скетче выше эхо приходит четко. И ничего не терялось.Почему это происходит непонятно.Только догадки может что то с библиотекой.