Модуль "CyberBot-3"

[anatoliylagutenko]

Добрый день!
Не раз пользовался вашей разработкой Робота - 3. Теперь решил собрать более продвинутого робота но как то странно стали приходить команды с ВЕБ морды. Прописал чтобы Ардуинка отбрасывала все команды на Блютуз и вижу. Когда нет ничего то пишет cm=], когда даю команду вперёд то иногда cm=W**** и тогда бесконечно крутит мотор, а иногда cm=Wcm=xcm=X и вот при таком положении всё работает пока держишь кнопку. В чём может быть проблема? Да использую Мегу 2560 16U2.

[Admin]

Команда cm=] шлется роутером ардуине постоянно, каждые 3-5 сек
Это команда запрашивает состояние аналоговых входов А6, А7

[anatoliylagutenko]

Сообщение от Admin

Команда cm=] шлется роутером ардуине постоянно, каждые 3-5 сек
Это команда запрашивает состояние аналоговых входов А6, А7

Так от куда берутся эти символы (****), кода жмёшь команды не учавствующие в запуске моторов то этих символов нет. К примеру символы (С,V,B) чисто проходят, как только символы направления движения то появляются эти загадочные (****). При чём они прописываются после отпускания физически кнопки управления, и скетч начинает их отрабатывать. И после появления этих символов происходит бесконечное вращение моторов до отправки команды (х). В качестве драйвера моторов используется Монстер шилд, моторы коллекторные как в шуруповёртах. Напряжение питания моторов 6 вольт, аккумулятор на 14 ампер часов. Ардуинка запитана через пин Vin с повышающего DC-DC напряжение с аккумулятора поднимаю до 8,9 вольта. С этого же аккумулятора через Кренку питается TP-Link 3020. Двигатели так же подключены на этот аккумулятор. Моторы имеют фильтры в виде ферритовых колец и конденсаторной сборкой из трёх конденсаторов 0,1 мкф ( с каждого вывода на корпус по конденсатору + между выводами конденсатор, всё по правильному) + диодные мосты на каждый мотор в связке с аккумулятором.
Я переписал символ (W) на (Q) для проверки результат аналогичный, появляются загадочные (****). И ещё когда появляются цифры после символа то меняется скорость вращения.

[Admin]

Если вечером напомните я постараюсь посмотреть внимательней на скрипты, возможно что ошибка
А Вы не правили java скрипты в модуле cyberbot?

[anatoliylagutenko]

Я ничего не правил. В прошлом роботе немного менял цвет индикаторов на жёлтый, и надписи на кнопках. А это всё с сайта в первозданном виде.

[anatoliylagutenko]

И ещё одно. Специально заменил управляющие буквы. Работал с клавиатуры через Веб интерфейс. То когда совершил подмену, ошибки перешли на новые а на старых (W,A,S,D) кнопках ошибки не стало (перестало дописывать ****). Впечатление что моторы своим электрическим шумом от коллектора мешают радиосигналу. Но это как то странно ведь используется не аналоговый тип сигналов маршрутизатора.

[anatoliylagutenko]

Сяду сейчас всё перепаяю. Добавлю провода на корпуса моторов, сделаю отдельно типа шины заземления, всё запаяю на минусовую клему аккумулятора. Чудес света ведь не бывает. Уже все открыты.

[anatoliylagutenko]

Всё java скрипты в модуле cyberbot здесь ни при чём. Поставил по две ёмкости на Монстер шилд (там есть место под их установку), запаял дополнительную "заземляющую" минусовую шинку на корпус и моторы. Как то помогло, заработало правильно. Я где-то читал за подобные глюки этого шилда. А ещё вопрос, дополнительно можно добавить ещё два или более значений выводимых в Веб интерфейс, и так что бы цвет самих значений можно было менять? Плиз !?

[Disha]

Вопрос скорее всего к Админу. Как-то все через USB работают. А про подключение через UART почти нет инфы. Имеем TP-LINK TL-MR3020 с распаянным UART разъемом + НЕинвертирующий согласователь уровней + Arduino Pro Mini 328. RX&TX перекрещены, как и надо. Светик выведенный от RX Arduino помаргивает. Связи нет! Роутер исправно выдает "cm=]" и "EF" ну и буковки которые нажимаю. Куда копать?
В 304 посте было написано: Подключаете UART контроллера к UART роутера и устанавливаете модуль "Драйвер UART". А я такого модуля не вижу ((( Да и нужен ли он?

[DAndrey]

"Драйвер UART" это Free_UART (free_uart) в папке Драйвера.
Устанавливаеш выставляеш скорость 57600 и в путь ж))