Motion detect или компьютерное зрение.

[d00m]

Итак, pan-tilt camera на базе MR3020+arduino собрана и протестирована в "боевых" условиях - во время отпуска следил за кошаками в квартире и жалел, что не прикрутил к девайсу какуюнить лазерную указку ))

Теперь хочу копнуть глубже - прикрутить систему наблюдения за движущимся объектом. Допустим в поле зрения камеры попадает какото движение, она должна переместить свои сервы так, чтобы это движение было по центру картинки. Таким образом, если объект будет уходить вправо, камера должна самостоятельно крутиться вправо, до упора сервы.

Возможно ли такое на базе нашего, не очень то мощного роутера ?
кажется я тут уже видел упоминания о подобных задачах.. даже были линки на опенсорс софт..

в идеале, конечно хочется собрать чтото на колесиках, чтобы оно само ездило по квартире по выученному маршруту.. но это пока мечты )